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Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP Handbuch
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Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP Handbuch

Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP Handbuch

Ansteuern eines sinamics s120
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SIMATIC Automatisierungssystem S7-300 CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120
SIMATIC
Automatisierungssystem S7-300
CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines
SINAMICS S120
Getting Started
03/2008
A5E00480390-03
______________
Einleitung
______________
Vorbereitung
______________
Lerneinheiten
Weiterführende
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Informationen
1
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP

  • Seite 1 ______________ Einleitung SIMATIC Automatisierungssystem S7-300 CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 ______________ Vorbereitung ______________ Lerneinheiten SIMATIC Weiterführende ______________ Informationen Automatisierungssystem S7-300 CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started 03/2008 A5E00480390-03...

  • Seite 2: Sicherheitshinweise

    Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einleitung..............................5 Vorbereitung .............................. 7 Voraussetzungen ...........................7 Aufgabe............................9 Lerneinheiten............................11 1. Schritt: Verdrahten ........................11 Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen ..............13 2. Schritt: CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig projektieren ..............15 3. Schritt: Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP-Schnittstelle ........16 4.
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...

  • Seite 5: Einleitung

    Einleitung Einleitung Diese Anleitung führt Sie an einem konkreten Beispiel durch dreizehn Inbetriebnahmeschritte bis zu einer funktionierenden Anwendung, bei der Sie eine Verfahrbewegung ausführen, um die Grundfunktionen der CPU 317T-2 DP kennen zu lernen. Der zeitliche Aufwand für das Beispiel beträgt je nach Erfahrung 2 bis 3 Stunden. Hinweis Das vorliegende Getting Started setzt voraus, dass Sie als Antrieb einen SINAMICS S120...
  • Seite 6 Einleitung CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...

  • Seite 7: Vorbereitung

    Vorbereitung Voraussetzungen Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein: ● Sie haben eine S7-300-Station, bestehend aus: – Stromversorgung (PS), z. B. 6ES7 307-1EA00-0AA0 – CPU 317T-2 DP mit gesteckter MMC (ab 4 MByte). – optionale Digitaleingabebaugruppe (DI) mit Busverbinder, z. B. 6ES7 321-1BH02-0AA0 –...
  • Seite 8 Vorbereitung 2.1 Voraussetzungen ● Die Firmware-Version Ihres SINAMICS S120 ist Ihnen bekannt. Wenn Ihnen die Firmware-Version nicht bekannt ist, dann finden Sie die Firmware- Version im mitgelieferten Zertifikat. Alternativ können Sie auch auf der CF-Card die Datei "content.txt" öffnen. Die Firmware-Version steht im Eintrag "Internal Version". Nähere Informationen zum Auslesen der Firmware-Version finden Sie in der Produktinformation des SINAMICS S120.

  • Seite 9: Aufgabe

    Vorbereitung 2.2 Aufgabe Aufgabe Beispielaufbau CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...

  • Seite 10: Einsatz Des Stationsassistenten

    Vorbereitung 2.2 Aufgabe Aufgabe Sie projektieren mit HW Konfig und S7T Config eine Achse. Anschließend verfahren Sie diese Achse mit Hilfe eines STEP 7-Anwenderprogramms. Die Aufgabe ist in folgende Lerneinheiten unterteilt: Schritt Lerneinheit Verdrahten Projektierung der CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP-Schnittstelle Wichtige Einstellungen bei der Projektierung von DP(DRIVE) Generierung der Technologie-Systemdaten...

  • Seite 11: Lerneinheiten

    Lerneinheiten 1. Schritt: Verdrahten WARNUNG Sie können mit spannungsführenden Leitungen in Berührung kommen, die an das Netz angeschlossen sind. Verdrahten Sie die S7-300 nur im spannungslosen Zustand. Vorgehensweise Sie finden eine Beschreibung der Montage und Verdrahtung der CPU 317T-2 DP in der Getting Started Collection Automatisierungssystem S7-300: CPU 31x: In Betrieb nehmen Stellen Sie die PROFIBUS-Adresse des SINAMICS auf PROFIBUS-Adresse 4 ein.
  • Seite 12 Lerneinheiten 3.1 1. Schritt: Verdrahten Bild 3-1 Schematische Darstellung der Control Unit CU320 ① PROFIBUS-Schnittstelle ② PROFIBUS-Diagnose-LED "DP1" ③ PROFIBUS-Adressschalter CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...

  • Seite 13: Optional: T-Station Mit Hilfe Des Assistenten Anlegen

    Lerneinheiten 3.2 Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen Der Stationsassistent hilft Ihnen, mehrere Schritte bei der Projektierung einer CPU 31xT in einem Arbeitsgang durchzuführen. Sie haben folgende Möglichkeiten: ● Den Stationsassistenten benutzen Sie führen die nachfolgend beschriebenen Schritte durch und fahren danach mit der Lerneinheit "6.
  • Seite 14 Lerneinheiten 3.2 Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen Folge Tätigkeit Bestätigen Sie mit "OK". Ergebnis: Im Projekt wird eine neue SIMATIC 300-Station mir einer CPU 317T-2 DP (neueste Version) angelegt. Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration und fügen Sie eine Digitaleingabe- und eine Digitalausgabebaugruppe ein, wie in der Lerneinheit "2.

  • Seite 15: Schritt: Cpu 317T-2 Dp Mit Hw-Konfig Projektieren

    Lerneinheiten 3.3 2. Schritt: CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig projektieren 2. Schritt: CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig projektieren Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Erstellen Sie im SIMATIC Manager ein neues Projekt (z. B. Die SIMATIC 300-Station erscheint "GS_317T2-DP_mit_S120") und fügen Sie eine SIMATIC 300-Station im SIMATIC Manager.

  • Seite 16: Schritt: Umstellung Der Übertragungsrate An Der Mpi/Dp-Schnittstelle

    Lerneinheiten 3.4 3. Schritt: Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP-Schnittstelle Folge Tätigkeit Ergebnis Übernehmen Sie die Standardeinstellungen der PROFIBUS- Konfiguration mit "OK". Fügen Sie eine Digitaleingabe- und eine Digitalausgabebaugruppe ein. Der Aufbau hat dann folgendes Aussehen: 3. Schritt: Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP- Schnittstelle Vorgehensweise Folge...

  • Seite 17: Schritt: Wichtige Einstellungen Bei Der Projektierung Von Dp(Drive)

    Lerneinheiten 3.5 4. Schritt: Wichtige Einstellungen bei der Projektierung von DP(DRIVE) Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie das Register "Netzeinstellungen" und wählen Sie als Übertragungsgeschwindigkeit "1,5 Mbit/s". Bestätigen Sie alle offenen Dialogfelder mit "OK". Damit haben Sie die projektierte Übertragungsgeschwindigkeit der MPI- Schnittstelle der CPU erhöht, d.h.

  • Seite 18: Schritt: Generierung Der Technologie-Systemdaten

    Lerneinheiten 3.6 5. Schritt: Generierung der Technologie-Systemdaten 5. Schritt: Generierung der Technologie-Systemdaten Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Doppelklicken Sie in der Profilschiene auf "Technologie". Das Dialogfeld "Eigenschaften Technologie" öffnet sich. Wählen Sie das Register "Technologie-Systemdaten" und aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Technologie-Systemdaten generieren". Bestätigen Sie mit "OK". Ergebnis: Wenn Sie später im Verlauf des Getting Started die Daten in das Zielsystem laden, dann werden auch die Technologie-Systemdaten mit erzeugt und auf die CPU 317T-2 DP geladen.

  • Seite 19: Schritt: Projektierung Des Antriebs In Hw Konfig

    Lerneinheiten 3.7 6. Schritt: Projektierung des Antriebs in HW Konfig 6. Schritt: Projektierung des Antriebs in HW Konfig Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im HW Katalog die Baumstruktur SIMATIC Technology > PROFIBUS-DP(DRIVE) > Antriebe > SINAMICS. Wählen Sie die Antriebskomponente "SINAMICS S120" aus der Baumstruktur des HW Katalogs aus. Ziehen Sie diesen per Drag &...
  • Seite 20 Lerneinheiten 3.7 6. Schritt: Projektierung des Antriebs in HW Konfig Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie die zu Ihrem SINAMICS passende Geräteversion aus und bestätigen Sie mit "OK". ® Das Dialogfeld DP Slave Eigenschaften öffnet sich. Das Dialogfeld "Taktsynchronisation" öffnet Wechseln Sie nun in das Register "Taktsynchronisation". sich.

  • Seite 21: Schritt: Konfiguration Der Pg/Pc-Schnittstelle

    Lerneinheiten 3.8 7. Schritt: Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle 7. Schritt: Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Starten Sie in HW Konfig das Netzkonfigurationsprogramm NetPro wird gestartet NetPro mit Extras > Netz konfigurieren. Öffnen Sie im HW Katalog die Baumstruktur Stationen > PG/PC und ziehen Sie eine PG/PC Station per Drag & Drop in das Fenster "Netzansicht". Markieren Sie die neu eingefügte PG/PC Komponente und öffnen Sie mit Bearbeiten >...
  • Seite 22 Lerneinheiten 3.8 7. Schritt: Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie im Dialogfeld "Eigenschaften – PG/PC" das Register "Schnittstellen". Öffnen Sie durch betätigen der Schaltfläche "Neu…" das Dialogfeld "Neue Schnittstelle – Typauswahl". Wählen Sie "MPI" und bestätigen Sie ihre Wahl mit "OK". Ergebnis: Das Dialogfeld "Eigenschaften - MPI Schnittstelle"...
  • Seite 23 Lerneinheiten 3.8 7. Schritt: Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie im Dialogfeld "Eigenschaften - MPI Schnittstelle" die Adresse "1" und das "MPI Netz" aus. Bestätigen Sie ihrer Eingabe mit "OK". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 24 Lerneinheiten 3.8 7. Schritt: Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie im Dialogfeld "Eigenschaften – PG/PC" das Register "Zuordnung". Ordnen Sie die MPI Schnittstellenparametrierung im PG/PC der projektierten Schnittstelle zu, indem Sie die Schaltfläche "Zuordnen" betätigen. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 25 Lerneinheiten 3.8 7. Schritt: Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle Folge Tätigkeit Ergebnis Schließen Sie die Konfiguration ab indem Sie "OK" betätigen. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 26 Lerneinheiten 3.8 7. Schritt: Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle Folge Tätigkeit Ergebnis Damit haben Sie Ihr PG/PC in das MPI Netzwerk eingefügt und die Voraussetzung geschaffen, mit der SINAMICS Steuerung Daten austauschen zu können. ® Schließen Sie die Netzwerk-Konfiguration ab, indem Sie den Menübefehl Netz > Speichern und übersetzen aufrufen.

  • Seite 27: Schritt: Laden Der Hardwarekonfiguration In Die Zielhardware

    Lerneinheiten 3.9 8. Schritt: Laden der Hardwarekonfiguration in die Zielhardware 8. Schritt: Laden der Hardwarekonfiguration in die Zielhardware Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Wechseln Sie zurück zu HW Konfig Laden Sie die Hardwareprojektierung in die CPU, indem Sie den Menübefehl Zielsystem > Laden in Baugruppe…...
  • Seite 28 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im Projektnavigator die Baumstruktur Simatic 300(1) > Technologie > SINAMICS_S120 > Automatische Konfiguration. Öffnen Sie die Automatische Konfiguration durch Doppelklick auf "Automatische Konfiguration". Im Dialogfeld "Automatische Konfiguration" starten Sie die automatische Konfiguration durch Betätigen der Schaltfläche "Automatische Konfiguration Starten".
  • Seite 29 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Stellen Sie den Antriebsobjekt – Typ für beide Motoren auf "Servo" und beenden Sie das Dialogfeld mit "Fertig stellen". Der für dieses Dokument zugrunde gelegte SINAMICS Trainings Case besteht aus zwei ®...
  • Seite 30 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im Projektnavigator die Baumstruktur SIMATIC 300(1) > Technologie > SINAMICS_S120 > Antriebe > Servo_03 > Konfiguration. Öffnen Sie die Offline Antriebskonfiguration durch Doppelklick auf "Konfiguration". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 31 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Klicken Sie auf die Schaltfläche " DDS Konfigurieren…", um die Konfiguration zu starten. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 32 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Übernehmen Sie die Voreinstellungen und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 33 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Das Leistungsteil verfügt über DRIVE-CLIQ Technologie und wurde bereits richtig konfiguriert. Überprüfen Sie die Bestellnummer und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 34 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Der für dieses Dokument zugrunde gelegte SINAMICS Trainings Case verfügt über kein aktives ® Einspeisemodul. Bestätigen Sie den Warnhinweis mit "OK". Klicken Sie auf die blaue Schaltfläche und wählen Sie im Kontextmenü TB30_04 den Digitaleingang 0, der dem Parameter r4022 Bit 0 entspricht.
  • Seite 35 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Der Motor ohne vollständige DRIVE-CLIQ Technologie ist am Anschluss X2 des Leistungsteils angeschlossen. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 36 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie aus der Motorliste den richtigen Motor aus. Um die Auswahlmöglichkeit zu aktivieren, müssen sie die Auswahlfläche "Standardmotor aus Liste auswählen" markieren. Der im SINAMICS Trainings Case eingesetzte Motor ist 1FK7022-xAK7x-xxxx. Prüfen Sie dies anhand ®...
  • Seite 37 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Markieren Sie "Ohne Haltebremse" und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 38 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie 1FK7xxx-xxxxx-xAxx aus. Prüfen Sie dies anhand der mitgelieferten Unterlagen und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 39 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Stellen Sie das Profibustelegramm auf "SIEMENS Telegramm 105(105)" und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 40 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Klicken Sie auf die Schaltfläche "Fertig stellen", um die offline Konfiguration des Antriebs zu beenden. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 41 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Die offline Konfiguration des Antriebs ist abgeschlossen. Schließen Sie das Dialogfeld über die Schaltfläche "Schließen". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 42 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im Projektnavigator die Baumstruktur SIMATIC 300(1) > Technologie > SINAMICS_S120 > Antriebe > Servo_03. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und wählen Sie den Eintrag Experte > Expertenliste.
  • Seite 43 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie Parameter "p210" und tragen Sie "345" ein. Das Smart Line Module und das Motor Module des SINAMICS S120 Trainings Case ist speziell für den Betrieb am 230V-Netz umgerüstet. Aus diesem Grund ist der "Parameter p210" der angeschlossenen Antriebe abweichend von den Werkseinstellungen auf den beschriebenen Wert zu setzen: p210 = 345 V Geräte-Anschluss-Spannung SERVO/VECTOR Die Einstellung des "Parameters p210 = 345V"...
  • Seite 44 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im Projektnavigator die Baumstruktur SIMATIC 300(1) > Technologie > SINAMICS_S120 > Antriebe > Servo_02 > Konfiguration. Doppelklicken Sie auf "Konfiguration", um die Offline Antriebskonfiguration zu öffnen. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 45 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Starten Sie die Konfiguration, indem Sie auf die Schaltfläche "DDS Konfigurieren…" klicken. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 46 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Übernehmen Sie die Voreinstellungen und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 47 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Das Leistungsteil verfügt über DRIVE-CLIQ Technologie und wurde bereits richtig konfiguriert. Überprüfen Sie die Bestellnummer und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". Der für dieses Dokument zugrunde gelegte SINAMICS Trainings Case verfügt über kein aktives ®...
  • Seite 48 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Klicken Sie auf die blaue Schaltfläche und wählen Sie im Kontextmenü TB30_04 den Digitaleingang 0, der dem Parameter r4022 Bit 0 entspricht. Betätigen Sie danach die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 49 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Der Motor mit vollständiger DRIVE-CLIQ Technologie ist am Anschluss X1 des Leistungsteils angeschlossen. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 50 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Der Motor mit vollständiger DRIVE-CLIQ Technologie wurde bereits richtig konfiguriert. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 51 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 52 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Der richtige Geber wurde mittels DRIVE-CLIQ Technologie bereits richtig konfiguriert. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 53 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Stellen Sie das Profibustelegramm auf "SIEMENS Telegramm 105(105)" und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 54 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Klicken Sie auf die Schaltfläche "Fertig stellen", um die offline Konfiguration des Antriebs zu beenden. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 55 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Die offline Konfiguration des Antriebs ist abgeschlossen. Schließen Sie das Dialogfeld über die Schaltfläche "Schließen". CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 56 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im Projektnavigator die Baumstruktur SIMATIC 300(1) > Technologie > SINAMICS_S120 > Antriebe > Servo_02. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü und wählen Sie Experte > Expertenliste. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 57 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie Parameter "p210" und tragen Sie "345" ein. Das Smart Line Module und das Motor Module des SINAMICS S120 Trainings Case ist speziell für den Betrieb am 230V-Netz umgerüstet. Aus diesem Grund ist der "Parameter p210" der angeschlossenen Antriebe abweichend von den Werkseinstellungen auf den beschriebenen Wert zu setzen: p210 = 345 V Geräte-Anschluss-Spannung SERVO/VECTOR Die Einstellung des "Parameters p210 = 345V"...
  • Seite 58 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im Projektnavigator die Baumstruktur SIMATIC 300(1) > Technologie > SINAMICS_S120 > Konfiguration. Doppelklicken Sie auf "Konfiguration", um die SINAMICS Konfiguration zu starten. ® CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 59 Folge Tätigkeit Ergebnis Stellen Sie im Dialogfeld "SINAMICS_S120 – Konfiguration" beide Telegrammtypen auf "SIEMENS Telegramm 105" und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche "Übertrage nach HW-Konfig", um die Telegrammadressen in den Spalten "Eingangsdaten" und "Ausgangsdaten" festlegen zu lassen. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120...
  • Seite 60 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Prüfen Sie, ob für alle Telegramme gültige Adressen eingetragen sind und schließen Sie das Dialogfeld "SINAMICS_S120 – Konfiguration", indem Sie auf die Schaltfläche "Schließen" klicken. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 61 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie den Menübefehl Projekt > Speichern und alles übersetzen, um das gesamte Technologieprojekt zu speichern und zu übersetzen. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 62 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie den Menübefehl Projekt > Mit Zielsystem verbinden, um in den Online Modus zu wechseln. Auf dem PG/PC befindet sich die gewünschte Projektierung. Klicken Sie im Dialogfeld "Online / Offline- Vergleich"...
  • Seite 63 Lerneinheiten 3.10 9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage mit "Ja". Schließen Sie das Dialogfeld "Online / Offline-Vergleich" mit "Schließen". Wählen Sie in S7T Config den Menübefehl Projekt > Vom Zielsystem trennen, um in den Offline Modus zu wechseln.

  • Seite 64: Schritt: Konfiguration Der Achsen Mit S7T Config

    Lerneinheiten 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config Wichtige Information Mit S7T Config legen Sie in diesem Schritt ihre Technologie-Objekte (z. B. Achsen) an. Mit dem "Technology Objects Management" erzeugen Sie für jedes Technologie-Objekt einen Technologie-Datenbaustein.
  • Seite 65 Lerneinheiten 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Bestätigen Sie die voreingestellte Auswahl der Technologie (Drehzahlregelung, Positionieren) mit "OK". Ergebnis: Das Dialogfeld "Achskonfiguration - Achse_1 - Achstyp" öffnet sich. Übernehmen Sie "Achstyp: Linear, elektrisch" und "Motortyp: Standardmotor" und bestätigen Sie mit "Weiter".
  • Seite 66 Lerneinheiten 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Bestätigen Sie mit "Weiter". Ergebnis: Das Dialogfeld "Achse_1 - Modulo" öffnet sich. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 67 Lerneinheiten 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Bestätigen Sie mit "Weiter". Ergebnis: Das Dialogfeld "Achskonfiguration - Achse_1 Antriebszuordnung" öffnet sich. CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...
  • Seite 68 Lerneinheiten 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Die Antriebskonfiguration bestehend aus Antrieb und Telegramm wird aus der Hardwarekonfiguration übernommen und muss in diesem Dialogfeld nur bestätigt werden. Tragen Sie als "Nenndrehzahl" die maximale Motordrehzahl ein (siehe Motortypschild). In diesem Beispiel beträgt die maximale Motordrehzahl 6000 1/min.
  • Seite 69 Lerneinheiten 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie den Gebertyp, Gebermodus und das Messsystem aus. In unserem Beispiel gilt für die erste Achse: "Gebertyp" ist ein "Absolutwertgeber" • "Gebermodus" ist "Endat" • "Messsystem" ist "Gebersystem rotatorisch". •...
  • Seite 70 Lerneinheiten 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Tragen Sie hier die Strichzahl von Ihrem Motortypschild sowie die Anzahl der Datenbits ein. In unserem Beispiel beträgt die Geberstrichzahl "512" und die Anzahl der Datenbits "21". Übernehmen Sie die Einstellungen mit "Weiter".
  • Seite 71 Lerneinheiten 3.11 10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Speichern Sie die Konfiguration in S7T Config mit Projekt > Die Achskonfiguration wird übersetzt. Speichern und alles übersetzen. Hinweis: Wenn Sie ein Doppelachsmodul verwenden, dann müssen Sie von Schritt 10 die Folge 1 bis 10 noch einmal für die zweite Achse durchführen.

  • Seite 72: Schritt: Erzeugen Der Technologie-Datenbausteine

    Lerneinheiten 3.12 11. Schritt: Erzeugen der Technologie-Datenbausteine 3.12 11. Schritt: Erzeugen der Technologie-Datenbausteine Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Wechseln Sie zum "Technology Objects Management". Bestätigen Sie das erste Meldungsfenster mit "OK" und das zweite mit "Ja". Falls Sie das "Technology Objects Management" geschlossen bzw. noch nicht gestartet haben, können Sie es durch Doppelklick auf das Objekt "Technologieobjekte"...

  • Seite 73: Schritt: Achse Ansteuern Aus Dem Step 7-Anwenderprogramm

    Lerneinheiten 3.13 12. Schritt: Achse ansteuern aus dem STEP 7-Anwenderprogramm 3.13 12. Schritt: Achse ansteuern aus dem STEP 7-Anwenderprogramm Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im SIMATIC Manager das Beispielprojekt Das Beispielprogramm wird in das Projekt "\Examples\PROJECT-CPU317T" und kopieren Sie kopiert.

  • Seite 74: Schritt: Probelauf

    Lerneinheiten 3.14 13. Schritt: Probelauf 3.14 13. Schritt: Probelauf Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Doppelklicken Sie auf die Variablentabelle "AxisData" in Es wird Ihnen die Variablentabelle zum Ihrem Projekt im Verzeichnis "Bausteine". Beobachten angezeigt. Wählen Sie den Menübefehl Zielsystem > Verbindung Rechts unten wird der Betriebszustand herstellen zu >...

  • Seite 75: Weiterführende Informationen

    Service und Support im Internet Zusätzlich zu unserem Dokumentations-Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser komplettes Wissen online an: http://www.siemens.com/automation/service&support Dort finden Sie: ● den Newsletter, der Sie ständig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten versorgt ● die für Sie richtigen Dokumente über die Suche in Service & Support ●...
  • Seite 76 Weiterführende Informationen CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120 Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03...

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