Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 140

Kommunikation
6.3 Azyklische Kommunikation
● Anforderungs-Header
● Parameter-Adresse
● Parameterwert
Tabelle 6- 21 Parameteranforderung
Anforderungs-Header
1. Parameter-Adresse
...
n. Parameter-Adresse
1. Parameterwert(e)
(nur bei Anforderung
"Parameter ändern")
...
n. Parameterwert(e)
Tabelle 6- 22 Parameter-Antwort
Antwort-Header
1. Parameterwert(e)
(nur nach Anforderung
"Anforderung")
...
n. Parameterwert(e)
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ID für die Anforderung und Anzahl der Parameter, auf die zugegriffen wird.
Adressierung eines Parameters. Wenn auf mehrere Parameter zugegriffen wird, dann
gibt es entsprechend viele Parameter-Adressen. Die Parameter-Adresse erscheint nur in
der Anforderung, nicht in der Antwort.
Je angesprochenem Parameter gibt es ein Segment für die Parameterwerte. In
Abhängigkeit von der Anforderungs-ID erscheinen die Parameterwerte entweder nur in
der Anforderung oder nur in der Antwort.
Wort
Byte
Anforderungsreferenz
Antriebsobjekt-ID
Attribut
Parameternummer (PNU)
Subindex
Attribut
Parameternummer (PNU)
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Wort
Byte
Anforderungs-Referenz
gespiegelt
Antriebsobjekt-ID gespiegelt
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Betriebsanleitung, 11/2008 - FW 3.2, A5E00766042A AE
Byte
Anforderungs-ID
Anz. Parameter
Anz. Elemente
Anz. Elemente
Anz. Werte
Anz. Werte
Byte
Antwort-ID
Anz. Parameter
Anz. Werte
Anz. Werte
Control Units CU240S