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Es auch möglich nur den Low Teil der Position zu senden. Daraus ergibt sich ein eingeschränkter Wertebe-
reich (16Bit) von +32,
Übersetzungsfaktors (P607 & P608) erweitern. Zu beachten ist jedoch, dass sich die Auflösung dementspre-
chend verschlechtert.
5.2.2
Die Zustandsmaschine
Der Frequenzumrichter durchläuft eine „Zustandsmaschine". Die Übergänge zwischen verschiedenen Zustän-
den werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst. Der aktuelle Zu-
stand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Frequenzumrichter im Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand
kann ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)" verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master- Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten Steuer-
befehl enthalten. Die Steuerung muss die Antwort des Slaves daraufhin überprüfen, ob der Steuerbefehl auch
ausgeführt worden ist.
Die folgenden Bits geben den Zustand des Frequenzumrichters an:
Zustand
Nicht Einschaltbereit
Einschaltsperre
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Störung
Störung aktiv
Schnellhalt aktiv
Auskodierte Zustände des FU
BU 0270 DE
Umdrehungen bis -32,
767
Bit6
Bit5
Einschalt-
Schnellhalt
sperre
0
X
1
X
0
1
0
1
0
1
0
X
0
X
0
0
technische Änderungen vorbehalten
Umdrehungen. Dieser Wertebereich lässt sich mit Hilfe des
768
Bit4
Bit3
Spannung
Störung
sperren
X
0
X
0
1
0
1
0
1
0
X
1
X
1
1
0
5 EtherCAT - Datenübertragung
Bit2
Bit1
Betrieb
Betriebs-
freigegeben
bereit
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
Bit0
Einschalt-
bereit
0
0
1
1
1
0
1
1
41
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