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Zusatzhandbuch EtherCAT für NORDAC SK 200E
1.1 Überblick
Merkmale der EtherCAT Baugruppen
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Galvanisch getrennte Busschnittstelle 500V
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Übertragungsrate bis 100 Mbit/s
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Anschluss EtherCAT Busleitung über M12- Rund- Stecker
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Anschluss I/Os und Systembus über Schraubklemmen und optional über M12- Rund- Stecker
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EtherCAT spezifische Statusanzeige mit 4 LEDs
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DEVICE bzw. FU-spezifische Statusanzeige mit 2 LEDs
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acht integrierte 24V Eingänge und zwei 24V Ausgänge
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Senden und Auslesen von Prozess- und Parameterdaten
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EtherCAT Bus Gateway Lösung → bis zu 4 Frequenzumrichter können an eine EtherCAT Bus Bau-
gruppe angeschlossen werden
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Praktisch beliebig viele Teilnehmer an einem Bus möglich
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Statisch 8 Byte Prozessdaten je angeschlossenem FU sowie 2 Byte für die IO's der Busbaugruppe.
D.h. die Länge der Prozessdaten beträgt 2 bis 34 Byte
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Parametrierung erfolgt über CoE (CAN over EtherCAT)
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Error Botschaften (Emergency Messages) nach CANopen - Kommunikationsprofil DS-301
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EtherCAT Adressierung auch über DIP - Schalter möglich (Second Address Funktionalität)
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Distributed Clocks werden nicht unterstützt
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Schnittstelle (RS232/RS485) für Parameterzugriff mittels Handbedieneinheit SK PAR-3H bzw.
NORDCON - Software über integrierte RJ12- Buchse vorhanden
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Lieferbar als Varianten in separatem Gehäuse (wahlweise IP55 / IP66)
Performance
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Es können 1000 Frequenzumrichter über die SK TU4-ECT in einem Zyklus von einer Millisekunde
jeweils ihre Prozessdaten updaten (8 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten)
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Ein Updateintervall für Prozessdaten zwischen der SK TU4-ECT und den angeschlossenen SK200E
Frequenzumrichtern benötigt rund 1,5 ms
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Ein Parameter Lesezugriff auf den SK200E benötigt ungefähr 12ms
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Ein Parameterschreibzugriff mit Speicherung im EEPROM benötigt ungefähr 25ms
1.2 Lieferung
Untersuchen Sie das Gerät sofort nach dem Eintreffen/Auspacken auf Transportschäden wie Deformationen
oder lose Teile.
Bei einer Beschädigung setzen Sie sich unverzüglich mit dem Transportträger in Verbindung, veranlassen Sie
eine sorgfältige Bestandsaufnahme.
8
Wichtig! Dieses gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist.
technische Änderungen vorbehalten
eff
BU 0270 DE
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