Inhaltsverzeichnis - NORD Drivesystems BU0270 Betriebsanleitung

1 ALLGEMEINES.........................................................................................................................7
2 MONTAGE UND INSTALLATION..........................................................................................12
3 ANZEIGEN UND DIAGNOSE.................................................................................................23
4 INBETRIEBNAHME................................................................................................................30
5 ETHERCAT DATENÜBERTRAGUNG ...................................................................................34
6 PARAMETRIERUNG ..............................................................................................................47
7 FEHLERÜBERWACHUNG UND STÖRMELDUNGEN .........................................................61
BU 0270 DE
1.1 Überblick...............................................................................................................8
1.2 Lieferung...............................................................................................................8
1.3 Lieferumfang.........................................................................................................9
1.4 Zulassungen .........................................................................................................9
1.4.1 Europäische EMV-Richtlinie......................................................................................9
1.4.2 RoHS-conform ..........................................................................................................9
1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS ...................................................................10
1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66............................................................11
2.1 Einbau und Montage ..........................................................................................12
2.1.1 Übersicht der EtherCAT Baugruppen .....................................................................13
2.1.2 Montage der Technologiebox SK TU4-ECT-... .......................................................14
2.2 Elektrischer Anschluss .......................................................................................16
2.2.1 Kabeleinführung......................................................................................................16
2.2.2 Steueranschlüsse ...................................................................................................17
2.2.3 Konfiguration und Adressierung..............................................................................21
3.1 LED - Anzeigen ..................................................................................................23
3.1.1 Anzeigevarianten gerätespezifisch .........................................................................23
3.1.2 Signalzustände LEDs..............................................................................................25
3.2 RJ 12 Diagnosebuchse ......................................................................................28
4.1 Leitungsverlegung - Topologie ...........................................................................30
4.2 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter ................................................30
4.2.1 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter SK 200E ......................................30
4.2.2 Parametereinstellungen am FrequenzumrichterSK 500E .......................................31
4.3 Einbindung im TwinCAT System Manager (Beispiel) / Gatewaybetrieb ............31
4.4 XML - Datei........................................................................................................33
5.1 NMT State Maschine..........................................................................................34
5.2 Prozessdaten (PDO-Kommunikation) ................................................................35
5.2.1 Prozessdaten (PZD) im USS - Standard.................................................................37
5.2.2 Die Zustandsmaschine ...........................................................................................41
5.3 Parameterdaten (SDO -Kommunikation) ...........................................................43
5.3.1 Parameter nach EtherCAT......................................................................................43
5.3.2 Error Codes - Abbruch der Parameterkommunikation ............................................44
5.4 Beispiele .............................................................................................................45
5.4.1 Konfigurationsbeispiele ...........................................................................................45
5.4.2 Beispiel für Ein- und Ausschalten des Frequenzumrichters ....................................46
5.5 TimeOut Überwachung ......................................................................................46
6.1 Parametrierung Frequenzumrichter SK 200E ....................................................47
6.1.1 Basis- Parameter (P100).........................................................................................47
6.1.2 Steuerklemmen- Parameter (P400) ........................................................................48
6.1.3 Zusatz- Parameter (P500).......................................................................................50
6.1.4 Informations- Parameter (P700)..............................................................................54
6.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK TU4-...) .....................................................56
6.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P150)....................................................56
6.2.2 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P170) .............................57
6.2.3 Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P180)................................60

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