Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 351

p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Prozessor 1) /
SI Mtn SLS Soll_gr
CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.000 [%]
Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze.
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Abhängigkeit: Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1) para-
metriert werden.
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9501, p9531, p9601
Hinweis: Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über PROFIsafe.
Bei einem STOP A, B wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
Bei der Einstellung p9533 = 0 wird die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung deaktiviert und r9733[0] = p1082 und
r9733[1] = -p1082 gesetzt.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Prozessor 1) / SI Mtn Istw Tol P1
Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 DP F
Änderbar: C(95)
CU240E-2 F
Einheitengruppe: -
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
p9545 SI Motion SSM Filterzeit (Prozessor 1) / SI Mtn SSM Filt P1
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2 DP F
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2011
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.000 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.0000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.00 [ms]
Parameter
Parameterliste
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
Werkseinstellung
80.000 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
Werkseinstellung
12.0000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0.00 [ms]
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