Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 272

Sollwertkanal und Regelung
7.2 Sollwertkanal
Hochlaufgeber-Nachführung
Wenn sich der Antrieb im Bereich der Momentengrenzen befindet, dann entfernt sich der
Drehzahlistwert vom Drehzahlsollwert. Die Hochlaufgeber-Nachführung führt den
Drehzahlsollwert dem Drehzahlistwert nach und flacht damit die Rampe ab.
Über p1145 kann die Hochlaufgebernachführung deaktiviert (p1145 = 0) bzw. die zulässige
Abweichung (p1145 > 1) eingestellt werden. Wenn die zulässige Abweichung erreicht wird,
so wird der Drehzahlsollwert am Hochlaufgeber-Ausgang nur noch im gleichen Verhältnis
wie der Drehzahlsollwert erhöht.
Über Parameter r1199.5 wird angezeigt, ob die Hochlaufgeber-Nachführung aktiv ist.
Bild 7-4 Hochlaufgeber-Nachführung
Ohne Hochlaufgeber-Nachführung
● p1145 = 0
● Antrieb beschleunigt bis t2, obwohl der Sollwert nach t1 kleiner als der Istwert ist
Mit Hochlaufgeber-Nachführung
● Bei p1145 > 1 (Werte zwischen 0 und 1 nicht sinnvoll) wird die Hochlaufgeber-
● t1 und t2 sind fast identisch
Funktionsplan
FP 3060
FP 3070
FP 3080
270
Nachführung bei Ansprechen der Momentenbegrenzung aktiviert. Damit überschreitet der
Hochlaufgeberausgang den Drehzahlistwert nur um die in p1145 eingestellte
Abweichung.
Einfachhochlaufgeber
Erweiterter Hochlaufgeber
Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A