Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
6.9 Kommunikation über SINAMICS Link ....................................................................................... 250
6.9.1 Grundlagen des SINAMICS Link .............................................................................................. 250
6.9.2 Topologie................................................................................................................................... 252
6.9.3 Projektierung und Inbetriebnahme............................................................................................ 253
6.9.4 Beispiel...................................................................................................................................... 254
6.9.5 Ausfall der Kommunikation beim Hochlauf oder im zyklischen Betrieb.................................... 257
6.9.6 Parameter.................................................................................................................................. 257
6.10 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen.................................................................... 258
6.11 Engineering Software Drive Control Chart (DCC) .................................................................... 262
7 Sollwertkanal und Regelung .................................................................................................................. 263
7.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................ 263
7.2 Sollwertkanal............................................................................................................................. 264
7.2.1 Sollwertaddition......................................................................................................................... 264
7.2.2 Drehrichtungsumkehr................................................................................................................ 265
7.2.3 Ausblendbänder, Minimaldrehzahl............................................................................................ 266
7.2.4 Drehzahlbegrenzung................................................................................................................. 267
7.2.5 Hochlaufgeber........................................................................................................................... 268
7.3 U/f Steuerung ............................................................................................................................ 272
7.3.1 Spannungsanhebung ................................................................................................................ 275
7.3.2 Resonanzdämpfung .................................................................................................................. 278
7.3.3 Schlupfkompensation................................................................................................................ 279
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber ......................................................... 281
7.4.1 Vektorregelung ohne Geber...................................................................................................... 282
7.4.2 Vektorregelung mit Geber ......................................................................................................... 289
7.4.3 Drehzahlistwertfilter................................................................................................................... 290
7.4.4 Drehzahlregler........................................................................................................................... 291
7.4.4.1 Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)............................ 294
7.4.4.2 Referenzmodell ......................................................................................................................... 297
7.4.4.3 Drehzahlregleradaption............................................................................................................. 298
7.4.4.4 Statik ......................................................................................................................................... 300
7.4.4.5 Offener Drehzahlistwert ............................................................................................................ 301
7.4.5 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 303
7.4.6 Drehmomentbegrenzung .......................................................................................................... 306
7.4.7 Stromsollwertfilter...................................................................................................................... 307
7.4.8 Permanenterregte Synchronmotoren........................................................................................ 308
8 Ausgangsklemmen ................................................................................................................................ 313
8.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................ 313
8.2 Analogausgänge TM31 ............................................................................................................. 314
8.2.1 Liste der Signale für die Analogsignale..................................................................................... 315
8.3 Digitalausgänge TM31 .............................................................................................................. 318
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Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A