Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 214

Bedienung
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
Bild 6-23
Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Applikationsklasse
Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Telegramme können in folgenden
Applikationsklassen verwendet werden:
Tabelle 6- 8 Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Applikationsklasse
Telegramm
(p0922 = x)
1 Drehzahlsollwert 16 Bit
2 Drehzahlsollwert 32 Bit
3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
5 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und DSC
6 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und DSC
7 Positionieren Telegramm 7 (Einfachpositionierer)
9 Positionieren Telegramm 9 (Einfachpositionierer mit
Direktvorgabe)
20 Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
81 Encodertelegramm, 1 Geberkanal
82 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal +
Drehzahlistwert 16 Bit
83 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal +
Drehzahlistwert 32 Bit
102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und
Momentenreduzierung
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Applikationsklasse 4
Beschreibung Klasse 1 Klasse 2 Klasse 3
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Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A
Klasse 4
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Umrichter-Einbaugeräte