Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 288

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Bild 7-12 Nulldurchgang im gesteuerten Betrieb bei kleinen Drehzahlen
Erweitertes Verfahren: geregelter Betrieb bis Drehzahl Null
Durch Überlagerung von Hochfrequenz-Impulsen auf die treibende Grundwellenspannung
und Auswertung der dadurch überlagerten Impulse im Maschinenstrom ist es möglich, die
fortlaufende Rotorposition bis zur Frequenz Null (Stillstand) zu ermitteln.
Mit Siemens-Torquemotoren der Baureihe 1FW4, 1PH8 kann aus dem Stillstand heraus bei
beliebiger Last bis zum Nennmoment angefahren oder sogar die Last im Stillstand gehalten
werden.
Das Verfahren eignet sich für Motoren mit innen liegenden Magneten.
Hinweis
Einsatz eines Sinusfilters
Beim Einsatz eines Sinusfilters ist das gesteuerte Verfahren zu verwenden.
Durch Aufrechterhalten des geregelten Betriebes ergeben sich die folgenden Vorteile:
● Keine Umschaltung innerhalb der Regelung notwendig (stoßfreies Umschalten, keine
● Drehzahl- und Drehmomentregelung ohne Geber bis einschließlich 0 Hz.
● Höhere Dynamik gegenüber dem gesteuerten Betrieb.
● Geberloser Betrieb von Antriebsverbänden (z. B. Papierindustrie, Master-Slave Betrieb).
● aktive (einschließlich hängende) Lasten bis Frequenz gleich Null.
Randbedingungen für den Einsatz von Fremdmotoren:
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Unstetigkeiten im Drehmoment).
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A