Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 261
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Inhaltsverzeichnis
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Tabelle 6- 22 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
PROFIdrive-Konformität
PROFIdrive Telegrammauswahl (p0922)
Taktsynchronisation möglich (p8815[0])
PROFIsafe möglich (p8815[1])
Querverkehr (nur PROFIBUS)
Liste der Antriebsobjekte (p0978)
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert SERVO
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert VECTOR
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert INFEED
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert Encoder
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM31
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TM150
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert TB30
Max. PZD (16Bit) Sollwert / Istwert CU (Device)
Tabelle 6- 23 Implizite Zuordnung Hardware zu zyklischen Interfaces bei p8839[0] = p8839[1] = 99
Hardwareschnittstelle
Keine Option, nur Onboard-Schnittstelle
(PROFIBUS, PROFINET)
CU320-2 DP mit CBE20 (optionale PROFINET-Schnittstelle)
CU320-2 PN mit CBE20 (optionale PROFINET-Schnittstelle)
CAN-Option (CBC10)
Die Zuordnung der Hardware-Schnittstellen zu den zyklischen Interfaces IF1 und IF2 erfolgt
über Parameter p8839[0,1] "PZD Interface Hardware-Zuordnung".
Die Objektreihenfolge für den Prozessdatenaustausch über IF2 richtet sich nach der
Objektreihenfolge von IF1 in p0978 "Liste der Antriebsobjekte".
Mit der Werkseinstellung von p8839[0] = p8839[1] = 99 wird die implizite Zuordnung (siehe
obige Tabelle) aktiviert.
Bei unzulässiger oder inkonsistenter Parametrierung der Zuordnung wird die Warnung
A08550 "PZD Interface Hardware-Zuordnung fehlerhaft" ausgegeben und die Zuordnung
abgewiesen.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A
6.10 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen
IF1
r2050, r2060
p2051, p2061
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
5 / 5
7 / 7
5 / 5
5 / 21
IF1
Control Unit Onboard
COMM Board
Control Unit Onboard
PROFINET
Control Unit Onboard
Bedienung
IF2
r8850, r8860
p8851, p8861
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
5 / 5
7 / 7
5 / 5
5 / 21
IF2
--
Control Unit Onboard
PROFIBUS
COMM Board PROFINET
COMM Board
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Fehlerbehebung
