Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Axis Anleitungen
  4. Motoren
  5. AKMH
  6. Betriebsanleitung

Axis AKMH Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
AKMH
Deutsch
Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren
English
Instructions Manual, Hygienic Servomotors
Edition: D, June 2015
Part Number AKMH-Manual-GE-EN
Originalsprache Deutsch
European Version (CE region)
Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer
des Produkts als Produktkomponente auf. Händigen Sie alle Anlei-
tungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produkts aus.
Designed to EHEDG standards
Keep all manuals as a product component during the life
span of the product. Pass all manuals to future users and
owners of the product.
Kollmorgen | June 2015
AKMH Installation |
1

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Axis AKMH

  • Seite 1 AKMH Installation | AKMH Deutsch Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren English Instructions Manual, Hygienic Servomotors Edition: D, June 2015 Part Number AKMH-Manual-GE-EN Originalsprache Deutsch European Version (CE region) Designed to EHEDG standards Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer Keep all manuals as a product component during the life des Produkts als Produktkomponente auf.
  • Seite 2 Beta launch version A, 12/2013 Hiperface DSL and SFD3 feedbacks released, technical data updated, hints for machine builders, hygienic standards fulfilled by AKMH, CE Declaration and Conformity, Hygienic Standards Conformity Declaration B, 03/2014 Part number scheme updated, typos corrected, FDA standards added,...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    AKMH Installation | Table of Contents Table of Contents 1 Allgemeines 1.1 Über dieses Handbuch 1.2 Verwendete Symbole 1.3 Verwendete Abkürzungen 2 Sicherheit 2.1 Das sollten Sie beachten 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 2.4 Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer 2.5 Handhabung...
  • Seite 4 AKMH Installation | Table of Contents 9 General 9.1 About this manual 9.2 Symbols Used 9.3 Abbreviations used 10 Safety 10.1 You should pay attention to this 10.2 Use as directed 10.3 Prohibited use 10.4 European Directives and Standards for the machine builder 10.5 Handling...
  • Seite 5 AKMH Installation | Table of Contents 17.2 Technical Data AKMH2 17.3 Technical Data AKMH3 17.4 Technical Data AKMH4 17.5 Technical Data AKMH5 17.6 Technical Data AKMH6 18 Dimension drawings 18.1 Dimensions AKMH2 (Ax flanges) 18.2 Dimensions AKMH2 (Cx flanges) 18.3 Radial/axial forces AKMH2 18.4 Dimensions AKMH3 (Ax flanges)
  • Seite 6 AKMH Installation | Table of Contents 20.7 FDA Materials, Declaration of Conformity 21 Record of document revisions Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 7: Allgemeines

    AKMH Installation | 1   Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKMH (Advanced Kollmorgen Motor Hygienic). Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den  Servoverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems: Betriebsanleitung des Servoverstärkers...

  • Seite 8: Sicherheit

    AKMH Installation | 2   Sicherheit 2 Sicherheit Dieses Kapitel hilft Ihnen, Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 2.1 Das sollten Sie beachten Dokumentation lesen! Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betreiber muss...
  • Seite 9 AKMH Installation | 2   Sicherheit Heiße Oberfläche! Während des Betriebes können Motoren ihrer Schutzart entsprechend heiße Oberflächen besitzen. Leichte Verbrennungsgefahr!  Die Oberflächentemperatur kann 100°C überschreiten. Messen Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bereichen Nahrungsmittel, Kosmetik, Pharmazie, Medizin und ähnliche mit hohen Ansprüchen an die Hygiene und Dynamik konzipiert. Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kontakt zu Lebensmitteln erlaubt. In diesen Anwendungen muss das Motorkabel im Silikonschlauch geschützt werden (siehe Anschlussoptionen, (➜ # 20)).

  • Seite 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheit benutzt werden. 2.4 Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer AKMH Motoren sind Bauteile, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen im Industriebereich bestimmt sind. Bei Einbau in Maschinen oder Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die...

  • Seite 12: Handhabung

    AKMH Installation | 2   Sicherheit 2.5 Handhabung Transport Klimaklasse 2K3 nach EN61800-2, IEC 60721-3-2 Temperatur: -25..+70°C, max. 20K/Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5% ... 95% nicht kondensierend Nur von qualifiziertem Personal in der Original-Verpackung des Herstellers Vermeiden Sie harte Stöße, insbesondere auf das Wellenende Überprüfen Sie bei beschädigter Verpackung den Motor auf sichtbare Schäden.
  • Seite 13 AKMH Installation | 2   Sicherheit Wartung Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal Bei normalem Betrieb ist der AKMH Motor nahezu wartungsfrei. Einige Komponenten sollten jedoch regelmäßig überprüft werden. Jährlich: prüfen auf korrekten Sitz des Wellendichtrings, sichtbare Abnutzung und Beschädigungen, die die Funktion beeinträchtigen könnten. Bei Beschädigungen oder nach 2 Betriebsjahren den Wellendichtring austauschen.

  • Seite 14: Produktidentifizierung

    MTG-KIT-AKMH6-IEC Befestigungskit AKMH6, Ax Flanschmontage / Cx Frontmontage NEMA Befestigungssets sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben (verfügbar auf der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com). 3.3 Typenschild Bei AKMH Motoren ist das Typenschild seitlich in das Gehäuse gelasert. Legende: MODEL Typenbezeichnung Ics I...

  • Seite 15: Typenschlüssel

    AKMH Installation | 3   Produktidentifizierung 3.4 Typenschlüssel = in Entwicklung = NEMA Flanschtypen sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben (verfügbar auf der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com). = weitere Informationen (➜ # 18). = weitere Informationen (➜ # 19). = weitere Informationen (➜ # 20).

  • Seite 16: Rahmengröße, Flansch Und Wellenoptionen

    AKMH Installation | 3   Produktidentifizierung 3.4.1 Rahmengröße, Flansch und Wellenoptionen Maßzeichnungen finden Sie in Kapitel "Dimension Drawings" (➜ # 73). Rahmen- Flansch- Flansch Zentrierung Welle Genauig- Genauig- Toleranz- ∅ ∅ ∅ größe keit Zen- keit klasse Zen- trierung Welle trierung...

  • Seite 17: Wellendichtung

    3.4.2 Wellendichtung Anwendungen z.B. im Lebensmittelbereich und der pharmazeutischen Industrie stellen hohe Anforderungen an die Hygiene und somit auch an die Schutzklasse. AKMH Motoren sind vorbereitet für die Schutzklasse IP69K. Die mechanischen und elektrischen Schnittstellen des Motors sind die kritischen Bereiche für diese Anforderungen.

  • Seite 18: Rotorlänge Optionen

    AKMH Installation | 3   Produktidentifizierung 3.4.4 Rotorlänge Optionen Die Rotorlänge ist ein Faktor für die Gesamt-Motorlänge. Die Rotorlänge hängt von der verwendeten Magnetgröße ab. Kollmorgen definiert die Länge mit einer einstelligen Nummern (1 bis 5) von kurz nach lang. Innerhalb jeder Rotorlänge sind zahlreiche Wicklungsvarianten definiert.

  • Seite 19: Feedback Optionen

    AKMH Installation | 3   Produktidentifizierung 3.4.7 Feedback Optionen Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Kod- Beschreibung Modell Bemerkungen Modellnumm- Modellnumm- Bremse er Ein-Kabel er Zwei-Kabel möglich Comcoder EPC260 2048 Inkr/Umdr B,G,L,M,V,W SFD, Smart Size 15 Single-turn, 4 adrig B,G,K,T,V,W Nein...

  • Seite 20: Anschluss Optionen

    AKMH Installation | 3   Produktidentifizierung 3.4.8 Anschluss Optionen Das Hybridkabel beinhaltet Leistungs- und Feedbackadern in einem Kabel. Die Ein-Kabel Optionen Feedback: C-, CA, GE, GF Kode Beschreibung Das Hybridkabel mit belüftetem Standardstecker mit Luftdruckausgleich . Der belüftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar.
  • Seite 21 AKMH Installation | 3   Produktidentifizierung Bei den Zweikabeloptionen sind die Leistung- und Feedbackadern getrennt ausgeführt. Die Zwei-Kabel Optionen Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, GG, GH, LA, LB, RA, RB, RC, RD Kode Beschreibung Die Zwei-Kabel Option mit belüftetem Leistungsstecker mit Luftdruckausgleich. Der belüftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar.
  • Seite 22 AKMH Installation | 3   Produktidentifizierung Die Zwei-Kabel Optionen Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, GG, GH, LA, LB, RA, RB, RC, RD Kode Beschreibung Die Zwei-Kabel Option mit belüftetem Edelstahlstecker mit Luftdruckausgleich überzogen mit einem für die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch. Der belüftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar.

  • Seite 23: Haltebremse

    (8x2xAWG24), Ø 11.56mm 255 mm Kabel Version im Schlauch 3.4.9 Haltebremse Alle AKMH auβer der Feedback-Option SFD "C-" stehen optional mit einer Haltebremse zur Verfügung. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Die Federdruckbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Warnung Wenn bei hängender Last (Vertikalachsen) die Motorhaltebremse gelöst...

  • Seite 24: Technische Beschreibung

    AKMH Installation | 4   Technische Beschreibung 4 Technische Beschreibung 4.1 Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur 0...+40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN (bei Nenndaten) Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40°C oder gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Applikationsabteilung. Leistungsreduzierung 1%/K im Bereich 40°C...50°C bis 1000m über NN (Ströme und Momente)

  • Seite 25: Wellenende

    Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen eventuell in Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen bewährt. Für hygienische Anwendungen wird empfohlen, Lebensmittelqualität-Kupplungen zu verwenden. Der Kunde ist für die Verwendung der geeigneten Kupplung an der AKMH Welle je nach Anwendung verantwortlich. 4.2.5 Schutzeinrichtung In der Standardausführung ist jeder Motor mit einem potentialfreien Temperatursensor...

  • Seite 26: Schwinggüte

    Lebensmittelsicherheit, Impfstoffe, Biopharmazeutika, Bluttransfusionen, medizinische Geräte und andere Produkte. Alle äußerlichen Materialien des AKMH Motors bis auf die Kabel sind FDA geprüfte Materialien. Ein direkter Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln ist nicht zulässig. Die "European Hygienic Engineering and Design Group" (EHEDG) ist eine europäische Nicht-Regierungs-Organisation, die sich der Weiterentwicklung von hygienischem Design und Lebensmitteltechnik widmet.

  • Seite 27: Geprüfte Eigenschaften Gegenüber Reingungsmittel

    AKMH Installation | 4   Technische Beschreibung Lagerfett: Lebensmitteltauglich, gemäß FDA 21 CFR 178.3570 Kabeldurchführung: Edelstahl 1.4404, Silikondichtung FDA 21 CFR 177.2600 Kabelschlauch: Silikon FDA 21 CFR 177.2600 Typenschild: Gehäuse laserbeschriftet Baugröße: AKMH2 bis AKMH6 * Optional, im Befestigungskit enthalten 4.3.1 Geprüfte Eigenschaften gegenüber Reingungsmittel Im Prüflabor der ECOLAB Deutschland GmbH wurde die Resistenz der Washdown und...

  • Seite 28: Mechanische Installation

    Handhabung dürfen keine Bauelemente beschädigt werden. Vermeiden Sie Kratzer in der Edelstahloberfläche und Einschnitte auf dem Schlauch. AKMH Motoren dürfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden. Grundbauform für die Montage nach DIN EN 60034-7: Flanschmontage (Flanschtypen Ax, Bx)

  • Seite 29: Flanschmontage, Frontmontage

    Das Motorgehäuse besteht aus Edelstahl. Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktivere Metalle wie Aluminium oder Stahl, um galvanische Korrosion zu verhindern. AKMH Motoren können entweder von der Flanschrückseite oder von der Vorderseite verschraubt werden. Flanschmontage (A): Durchgangsbohrungen im Flansch ermöglichen Montage von der Rückseite...

  • Seite 30: Kabelinstallation

    AKMH Installation | 5   Mechanische Installation 5.4 Kabelinstallation Der Motor sollte derart montiert werden, dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt. Das Kabel sollte in einem Bogen verlegt werden, damit Reinigungsflüssigkeit abtropfen kann. VORSICHT Die Kabeldurchführung kann sich lösen oder undicht werden, wenn keine Zugentlastung am Kabel verwendet wird.

  • Seite 31: Elektrische Installation

    Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers. 6.2 Anschluss der Motoren Kollmorgen liefert AKMH Motoren mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und montierten Feedback Stecker sowie lose Aderenden für den Leistungsanschluss auf der Verstärkerseite für AKD-B/P/T/M Servoverstärker.

  • Seite 32: Leitfaden Für Die Elektrische Installation

    AKMH Installation | 6   Elektrische Installation 6.3 Leitfaden für die elektrische Installation 1. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. 2. Bei Anschluss an AKD-B/P/T/M Servoverstärkern mit 230V Nennspannung (AKD- xzzz06 Typen) müssen die Aderendhülsen auf den Motorleistungsadern um ca. 2-3 mm gekürzt werden.

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    AKMH Installation | 7   Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7.1 Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. GEFAHR Es treten Spannungen bis zu 900V auf. Lebensgefahr durch elektrischen Schlag! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind.

  • Seite 34: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme

    AKMH Installation | 7   Inbetriebnahme 7.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. 1. Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.

  • Seite 35: Begriffsdefinitionen Der Technischen Daten

    AKMH Installation | 8   Begriffsdefinitionen der technischen Daten 8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab (➜ # 65). Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur. Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65°C.

  • Seite 36: General

    AKMH Installation | 9   General 9 General 9.1 About this manual This manual describes the AKMH (Advanced Kollmorgen Motor Hygienic) series of synchronous servomotors (standard version). The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo drives. Please observe the entire system documentation,...

  • Seite 37: Safety

    AKMH Installation | 10   Safety 10 Safety This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects. 10.1 You should pay attention to this Read the documentation! Read the available documentation before installation and commissioning. Improper handling of the motor can cause harm to people or damage to property.
  • Seite 38 AKMH Installation | 10   Safety Hot surface! The surfaces of the motors can be very hot in operation, according to their protection category. Risk of minor burns! The surface temperature can exceed 100°C. Measure the temperature, and wait until the motor has cooled down below 40°C before touching it.

  • Seite 39: Use As Directed

    & beverage, chemical, pharmaceutical machinery and similar with high requirements for hygienics and dynamics. The use of AKMH motors is allowed in applications with indirect contact to food and beverage. The motors are acceptable for use in food splash zones. When applying in these applications, the tubing option over the motor cable is required (see Connection Options (➜...

  • Seite 40: Prohibited Use

    10.4 European Directives and Standards for the machine builder AKMH motors are components that are intended to be incorporated into electrical plant and machines for industrial use. When the motors are built into machines or plant, the motor must...

  • Seite 41: Handling

    AKMH Installation | 10   Safety 10.5 Handling Transport Climate category 2K3 according to EN61800-2, IEC 60721-3-2  Temperature: -25...+70°C, max. 20K/hr change Humidity: rel. humidity 5% - 95% , no condensation Only by qualified personnel in the manufacturer’s original recyclable packaging Avoid shocks, especially to the shaft end If the packaging is damaged, check the motor for visible damage.
  • Seite 42 Maintenance Maintenance should be done by qualified personnel only. The AKMH motor is designed to be maintenance free for normal use. Some components however should be inspected time by time. Once per year: inspect for wear including shaft grooving, seal drag, and particulate wear.

  • Seite 43: Package

    Mounting Hardware AKMH6, Ax flange / Cx front mounting NEMA mounting kits are described in the US selection guide, available from the Kollmorgen website www.kollmorgen.com). 11.3 Nameplate With AKMH motors the nameplate is laser marked on the housing side. Legend: MODEL Motor type...

  • Seite 44: Model Number Description

    AKMH Installation | 11   Package 11.4 Model number description = in development = NEMA flanges are described in the US selection guide, available from the Kollmorgen website www.kollmorgen.com). = for more details see (➜ # 47). = for more details see (➜ # 48).

  • Seite 45: Frame Size, Flange And Shaft Options

    AKMH Installation | 11   Package 11.4.1 Frame size, flange and shaft options Dimension drawings can be found from chapter "Dimension Drawings" (➜ # 73). Framesize Flange Flange Pilot Shaft Accuracy Accuracy Tolerance type diameter diameter diameter pilot shaft class pilot ∅...

  • Seite 46: Shaft Seal

    Flange sealing is done with the FDA approved o-ring. If AKMH is connected to a machine flange with unsealed shaft region, then the shaft seal ensures the IP69K shaft sealing. The shaft seal is an FDA approved, single lip, mineral filled Teflon ring.

  • Seite 47: Rotor Length Options

    11.4.6 Cable length options Due to protection class requirements for hygienic applications a fixed cable version is recommended rather than a connector version for AKMH motors. Cable version has to be ordered with defined cable length. Kollmorgen offers cable length in increments of 1 m. Minimum cable length is 1 m, maximum cable length are 15 m.

  • Seite 48: Feedback Options

    AKMH Installation | 11   Package 11.4.7 Feedback options Retrofitting a feedback is not possible. Code Description Model Remarks Single cable Dual cable Brake connection connection possible option option Comcoder EPC260 2048 PPR B,G,L,M,V,W SFD, Smart Size 15 Single Turn, 4 lines...

  • Seite 49: Connection Options

    AKMH Installation | 11   Package 11.4.8 Connection options The single hybrid cable combines power and feedback signals in one cable and is connected inside the motor. Single cable options Feedback: C-, CA, GE, GF Code Description Single hybrid cable with non-stainless steel vented connector with air pressure compensation. Vented connector is non-hygienic.
  • Seite 50 AKMH Installation | 11   Package The dual cables lead power and feedback signals separately and are connected inside the motor. Dual cable options Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, GG, GH, LA, LB, RA, RB, RC, RD Code Description Dual cable with non-stainless steel vented connector with air pressure compensation.
  • Seite 51 AKMH Installation | 11   Package Dual cable options Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, GG, GH, LA, LB, RA, RB, RC, RD Code Description Dual cable with stainless steel vented connector with air pressure compensation. Vented connector is non-hygienic. Protection class for both connectors IP69K.

  • Seite 52: Holding Brake Option

    11.4.9 Holding brake option All AKMH motors except feedback option SFD "C-" are optionally available with a holding brake. Retrofitting a brake is not possible. A spring applied brake (24V DC) is integrated into the motors. When this brake is de-energized it blocks the rotor.

  • Seite 53: Technical Description

    The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 (UL1446 class F). 12.2.3 Surface AKMH motor housing is made from 1.4404 stainless steel. Surface roughness is less than 0.8 µm according to EHEDG requirements. Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 54: Shaft End

    F Axial force When assembling pinions or wheels to the axis and use of e.g. angular gearheads axial forces arise. The permissible values at the end of the shaft may be read from the diagrams in chapter "Dimension Drawings" (➜ # 73). The maximum values at rated speed are listed at the technical data.

  • Seite 55: Vibration Class

    All exterior materials of the AKMH motor, with the exception of the cable, are FDA approved. Any direct contact with unpacked foodstuffs is not permitted.

  • Seite 56: Tested Properties With Respect To Cleaning Agents

    AKMH Installation | 12   Technical Description 12.3.1 Tested properties with respect to cleaning agents The testing lab of ECOLAB Deutschland GmbH tested the resistance of the external surfaces to the following industrial cleaning agents: P3-topactive DES P3-topax 12 P3-topax 56...

  • Seite 57: Mechanical Installation

    AKMH Installation | 13   Mechanical Installation 13 Mechanical Installation Dimension drawings can be found in chapter "Dimension Drawings" (➜ # 73). 13.1 Important Notes Only qualified staff with knowledge of mechanical engineering are permitted to assemble the motor. Protect motor and cable from unacceptable stresses. During transport and handling no components must be damaged.

  • Seite 58: Flange Mounting, Face Mounting

    The motor housing is stainless steel. Avoid direct coupling of the motor to more active metals such as aluminum or carbon steel to prevent galvanic corrosion. AKMH motors can be mounted either from the rear side of the flange or from the front side. Flange mount (A): Through-bores allow mounting with sealed screws from rear side.

  • Seite 59: Cable Installation

    AKMH Installation | 13   Mechanical Installation 13.4 Cable installation Mount the cable exit in the “down” or lower hemisphere region to promote drainage after washdown. Create a drip loop so that any liquids or chemicals that spray or splash on to the cable will travel down to the loop and drip off instead of running down the cable directly on to the motor strain relief bushing.

  • Seite 60: Electrical Installation

    To wire up the motor, use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the drive which is used. 14.2 Connecting the motor Kollmorgen delivers AKMH motors with fixed cables on the motor side and mounted feedback connectors and flying leads for power connection on the drive side for AKD- B/P/T/M devices.

  • Seite 61: Guide For Electrical Installation

    AKMH Installation | 14   Electrical Installation 14.3 Guide for electrical installation 1. Check that the drive and motor match each other. Compare the rated voltage and rated current of the unit. 2. If the motor must be connected to an AKD-B/P/T/M drive with 230V rated supply voltage (AKD-xzzz06 types), then the ferrule tips supplied on motor power wires must be trimmed by approximately 2 to 3 mm.

  • Seite 62: Setup

    AKMH Installation | 15   Setup 15 Setup 15.1 Important notes Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical engineering / drive technology are allowed to commission the drive unit of drive and motor. DANGER Deadly voltages can occur, up to 900V. Risk of electric shock! Check that all live connection points are safe against accidental contact.

  • Seite 63: Guide For Setup

    8. Now commission the drive according to the AKD setup instructions. 9. In multi-axis systems, individually commission each drive unit (drive and motor). 15.3 Trouble Shooting The following table is to be seen as a “First Aid” box. There can be a large number of different reasons for a fault, depending on the particular conditions in your system.

  • Seite 64: Definition Of Terms For Technical Data

    AKMH Installation | 16   Definition of Terms for Technical Data 16 Definition of Terms for Technical Data Technical data for every motor type can be found in chapter "Technical Data" (➜ # 65). All data valid for 40°C environmental temperature and 100K temperature rise of the winding.

  • Seite 65: Technical Data

    AKMH Installation | 17   Technical Data 17 Technical Data 17.1 Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano Español Data Daten Dati Datos Symbol [Unit] Symbol [Einheit] Simbolo [unità] Símbolo [unidad] Electrical data Elektrische Daten Dati elettrici Datos eléctricos Standstill torque Stillstandsdrehmoment Coppia cont.

  • Seite 66: Technical Data Akmh2

    AKMH Installation | 17   Technical Data 17.2 Technical Data AKMH2 Symbol AKMH Data [Unit] Electrical data Standstill torque* [Nm] 0.317 0.633 0.654 0.897 0.904 0.917 1.12 1.12 1.13 Standstill current 1.33 1.18 2.31 1.89 2.36 3.71 1.91 2.41 3.38 0rms max.

  • Seite 67: Technical Data Akmh3

    AKMH Installation | 17   Technical Data 17.3 Technical Data AKMH3 Symbol AKMH Data [Unit] Electrical data Standstill torque* [Nm] 1.00 1.04 1.08 1.72 1.77 1.82 2.25 2.32 2.38 Standstill current 1.29 2.76 5.59 1.30 2.56 4.92 1.27 2.20 4.78 0rms max.

  • Seite 68: Technical Data Akmh4

    AKMH Installation | 17   Technical Data 17.4 Technical Data AKMH4 Symbol AKMH Data [Unit] 41E 41H 42C 42E 42H Electrical data Standstill torque* [Nm] 1.85 1.92 1.96 3.22 3.28 3.40 3.42 Standstill current 1.39 2.71 5.32 1.35 2.63 5.76 8.06 0rms max.
  • Seite 69 AKMH Installation | 17   Technical Data Symbol AKMH Data [Unit] 43E 43H 44E 44H Electrical data Standstill torque* [Nm] 4.56 4.68 4.59 5.64 5.77 5.76 Standstill current 2.68 5.24 10.9 2.79 5.49 9.90 0rms max. Mains voltage [VAC] Rated speed...

  • Seite 70: Technical Data Akmh5

    AKMH Installation | 17   Technical Data 17.5 Technical Data AKMH5 Symbol AKMH Data [Unit] 52E 52H Electrical data Standstill torque* [Nm] 3.47 3.39 3.47 6.15 6.29 6.45 6.39 Standstill current 2.38 5.02 10.0 2.43 4.81 10.7 0rms max. Mains voltage...
  • Seite 71 AKMH Installation | 17   Technical Data Symbol AKMH Data [Unit] 53P 54H Electrical data Standstill torque* [Nm] 8.60 8.68 8.49 10.5 10.4 10.6 Standstill current 5.29 9.43 15.2 4.12 9.29 14.5 0rms max. Mains voltage [VAC] Rated speed [rpm] —...

  • Seite 72: Technical Data Akmh6

    AKMH Installation | 17   Technical Data 17.6 Technical Data AKMH6 Symbol AKMH Data [Unit] 62H 62L 62M 63H 63L 63M 64K 64L 65K 65L 65M Electrical data Standstill torque* [Nm] 10.6 10.8 10.9 14.6 14.8 15.0 18.7 19.0 21.9 22.2 22.2 Standstill current 11.9 13.1...

  • Seite 73: Dimension Drawings

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18 Dimension drawings All drawings are drawings in principle (not scaled). 3D Models are available from www.kollmorgen.com. 18.1 Dimensions AKMH2 (Ax flanges) Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 74: Dimensions Akmh2 (Cx Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.2 Dimensions AKMH2 (Cx flanges) 18.3 Radial/axial forces AKMH2 Radial Force at shaft end Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 75: Dimensions Akmh3 (Ax Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.4 Dimensions AKMH3 (Ax flanges) Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 76: Dimensions Akmh3 (Cx Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.5 Dimensions AKMH3 (Cx flanges) 18.6 Radial/axial forces AKMH3 Radial Force at shaft end Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 77: Dimensions Akmh4 (Ax Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.7 Dimensions AKMH4 (Ax flanges) Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 78: Dimensions Akmh4 (Cx Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.8 Dimensions AKMH4 (Cx flanges) 18.9 Radial/axial forces AKMH4 Radial Force at shaft end Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 79: Dimensions Akmh5 (Ax Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.10 Dimensions AKMH5 (Ax flanges) Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 80: Dimensions Akmh5 (Cx Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.11 Dimensions AKMH5 (Cx flanges) 18.12 Radial /axial forces AKMH5 Radial Force at shaft end Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 81: Dimensions Akmh6 (Ax Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.13 Dimensions AKMH6 (Ax flanges) Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 82: Dimensions Akmh6 (Cx Flanges)

    AKMH Installation | 18   Dimension drawings 18.14 Dimensions AKMH6 (Cx flanges) 18.15 Radial/axial forces AKMH6 Radial Force at shaft end Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 83: Connector Pinout

    AKMH Installation | 19   Connector Pinout 19 Connector Pinout All connector views: facing front. Abbreviations used : Motor phase U BR Motor holding brake Us Sensor Voltage supply Motor phase V Thermal sensor GND Ground for Sensor Voltage supply W Motor phase W Zero pulse PE Protection Earth n.c.

  • Seite 84: Connection Codes K,T: Akmh2 - Akmh6 Single Hybrid Cable - Flying Leads

    AKMH Installation | 19   Connector Pinout 19.2 Connection codes K,T: AKMH2 - AKMH6 Single hybrid cable - Flying leads 19.2.1 Power & brake AKMH2 - AKMH6 (Feedback codes CA, GE, GF) Function Color Phase U Blue Phase V Brown Phase W...

  • Seite 85: Connection Codes B,G,V,W: Akmh2 - Akmh6 Dual Cable - Vented Stainless And Non-Stainless Steel Connectors

    AKMH Installation | 19   Connector Pinout 19.3 Connection codes B,G,V,W: AKMH2 - AKMH6 Dual cable - Vented stainless and non-stainless steel connectors 19.3.1 Power AKMH2 - AKMH6 Combined Power & Brake connector for AKMH2 - AKMH6 Function Pin Function n.c.

  • Seite 86: Hiperface Encoder Akmh4 - Akmh6 (Feedback Codes Gg, Gh)

    AKMH Installation | 19   Connector Pinout 19.3.5 HIPERFACE Encoder AKMH4 - AKMH6 (Feedback codes GG, GH) Pin Function Pin Function Pin Function 1 SIN+ 7 TH+ 13 DATA- 2 GND 8 n.c. 14 TH- 3 COS+ 9 SIN REF 15 n.c.

  • Seite 87: Connection Codes L,M: Akmh2 - Akmh6 Flying Leads - Dual Cables

    AKMH Installation | 19   Connector Pinout 19.4 Connection codes L,M: AKMH2 - AKMH6 Flying leads - Dual cables 19.4.1 Power AKMH2 - AKMH6 Combined Power & Brake AKMH2 - AKMH6 Function Color Phase U Blue Phase V Brown Phase W...

  • Seite 88: Endat 2.1 Encoder Akmh2 - Akmh6 (Feedback Codes Da, Db, La, Lb)

    AKMH Installation | 19   Connector Pinout 19.4.5 EnDat 2.1 Encoder AKMH2 - AKMH6 (Feedback codes DA, DB, LA, LB) Function Color Function Color White CLOCK+ White/Green Blue Brown Pink Grey DATA- Green DATA+ Yellow Black Violet CLOCK- Brown/Green Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 89: Connection Code R: Akmh2 - Akmh6 Dual Cable - Vented Non-Stainless Steel Connector

    AKMH Installation | 19   Connector Pinout 19.5 Connection code R: AKMH2 - AKMH6 Dual cable - Vented non-stainless steel connector 19.5.1 Power AKMH2 - AKMH6 Combined Power & Brake connector for AKMH2 - AKMH6 Function Pin Function n.c. n.c. 19.5.2 HIPERFACE Encoder AKMH4 - AKMH6 (Feedback codes GG, GH)

  • Seite 90: Approvals

    AKMH Installation | 20   Approvals 20 Approvals 20.1 Underwriters Laboratories Recognized for UL and Canada in File E61960. 20.2 EC Declaration of Conformity Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 91: Hygienic Standards, Declaration Of Conformity

    AKMH Installation | 20   Approvals 20.3 Hygienic Standards, Declaration of Conformity Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 92: Usda Certification

    AKMH Installation | 20   Approvals 20.4 USDA Certification Kollmorgen | June 2015...

  • Seite 93: Bissc Certification

    AKMH Installation | 20   Approvals 20.5 BISSC Certification For BISSC certification, please, visit bissc-listing.aspx 20.6 NSF Certification Kollmorgen | June 2015...
  • Seite 94 AKMH Installation | 20   Approvals 20.7 FDA Materials, Declaration of Conformity Kollmorgen | June 2015...
  • Seite 95 Beta launch version A, 12/2013 Hiperface DSL and SFD3 feedbacks released, technical data updated, hints for machine builders, hygienic standards fulfilled by AKMH, CE Declaration and Conformity, Hygienic Standards Conformity Declaration B, 03/2014 Part number scheme updated, typos corrected, FDA standards added,...

Inhaltsverzeichnis