Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 9

6.5.3 Drehzahlfestsollwerte.................................................................................................................167
6.6 PROFIBUS.................................................................................................................................169
6.6.1 Profibus-Anschluss ....................................................................................................................169
6.6.2 Steuerung über PROFIBUS.......................................................................................................169
6.6.3 Überwachung Telegrammausfall ...............................................................................................170
6.6.4 Telegramme und Prozessdaten.................................................................................................170
6.6.5 Aufbau der Telegramme ............................................................................................................173
6.6.5.1 Übersicht der Steuerworte und Sollwerte ..................................................................................173
6.6.5.2 Übersicht der Zustandworte und Istwerte ..................................................................................174
6.6.6 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFBUS.........................................174
6.7 PROFINET IO ............................................................................................................................175
6.7.1 Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................175
6.7.2 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ........................................................177
6.7.3 Allgemeines über PROFINET IO ...............................................................................................182
6.7.3.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS .................................................182
6.7.3.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation....................................................183
6.7.3.3 Adressen ....................................................................................................................................184
6.7.3.4 Datenübertragung ......................................................................................................................186
6.7.4 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO ...................................186
6.8 SINAMICS Link ..........................................................................................................................187
6.8.1 Grundlagen des SINAMICS Link ...............................................................................................187
6.8.2 Topologie ...................................................................................................................................188
6.8.3 Projektierung und Inbetriebnahme.............................................................................................188
6.8.4 Beispiel.......................................................................................................................................190
6.8.5 Diagnose ....................................................................................................................................192
6.8.6 Parameter ..................................................................................................................................192
6.9 Engineering Software Drive Control Chart (DCC) .....................................................................193
7 Sollwertkanal und Regelung .................................................................................................................. 195
7.1 Inhalt dieses Kapitels .................................................................................................................195
7.2 Sollwertkanal..............................................................................................................................196
7.2.1 Sollwertaddition..........................................................................................................................196
7.2.2 Drehrichtungsumkehr.................................................................................................................197
7.2.3 Ausblendzahlen, Minimaldrehzahl .............................................................................................198
Drehzahlbegrenzung..................................................................................................................199
7.2.4
7.2.5 Hochlaufgeber............................................................................................................................200
U/f Steuerung .............................................................................................................................203
7.3
7.3.1 Spannungsanhebung.................................................................................................................206
7.3.2 Resonanzdämpfung...................................................................................................................209
7.3.3 Schlupfkompensation.................................................................................................................210
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber..........................................................212
7.4.1 Vektorregelung ohne Geber.......................................................................................................213
7.4.2 Vektorregelung mit Geber..........................................................................................................218
7.4.3 Drehzahlregler............................................................................................................................219
7.4.3.1 Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung) ............................222
7.4.3.2 Referenzmodell ..........................................................................................................................224
7.4.3.3 Drehzahlregleradaption..............................................................................................................226
7.4.3.4 Statik ..........................................................................................................................................228
7.4.3.5 Offener Drehzahlistwert .............................................................................................................229
7.4.4 Drehmomentregelung ................................................................................................................231
7.4.5 Drehmomentbegrenzung ...........................................................................................................234
7.4.6 Permanenterregte Synchronmotoren ........................................................................................235
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A
Inhaltsverzeichnis
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