Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

7.4.4

Drehmomentregelung

Beschreibung
Bei der geberlosen Drehzahlregelung (p1300 = 20) bzw. Drehzahlregelung mit Geber
(p1300 = 21) besteht die Möglichkeit, über den BICO–Parameter p1501 auf
Drehmomentregelung umzuschalten. Eine Umschaltung zwischen Drehzahl– und
Drehmomentregelung ist nicht möglich, wenn mit p1300 = 22 bzw. 23 direkt die
Drehmomentregelung gewählt wird. Der Drehmomentsollwert bzw. –zusatzsollwert kann
über die BICO–Parameter p1503 (CI: Drehmomentsollwert) bzw. p1511 (CI: Drehmoment–
Zusatzsollwert) erfolgen. Das Zusatzmoment wirkt sowohl bei der Drehmoment– als auch bei
der Drehzahlregelung. Durch diese Eigenschaft ist mit dem Drehmoment–Zusatzsollwert ein
Vorsteuermoment bei der Drehzahlregelung realisierbar.
Hinweis
Aus Sicherheitsgründen ist eine Zuweisung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit nicht
vorgesehen.
Wenn generatorische Energie anfällt und nicht ins Netz zurückgespeist werden kann, muss
ein Braking Module mit angeschlossenem Bremswiderstand eingesetzt werden.
Bild 7-21
Die Summe aus beiden Drehmomentsollwerten wird in gleicher Weise begrenzt wie der
Drehmomentsollwert der Drehzahlregelung. Oberhalb der Maximaldrehzahl (p1082)
reduziert ein Drehzahlbegrenzungsregler die Drehmomentgrenzen, um eine weitere
Beschleunigung des Antriebs zu verhindern.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A
T
i
p 1503 [ C ]
( 0 )
p 1501
[ FP 2520 . 7 ] r 1406 . 12
p 1511 [ C ]
( 0 )
p 1512 [ C ]
( 0 )
p 1513 [ C ]
( 0 )
Drehzahl-/Drehmomentregelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
K
T
p
n
0
-
1
≥ 1
r 1407 . 2
Sollwertkanal und Regelung
r 1547 [ 0 ]
r 0079
r 1538
r 1539
r 1547 [ 1 ]
r 1515
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