Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 237

Fehlt die Angabe der Drehmomentkonstante k
kann man sie aus den Nenndaten des Motors oder aus dem Stillstandsstrom I
Stillstandmoment M
k
T
Die optionalen Motordaten können, wenn sie bekannt sind, eingegeben werden. Andernfalls
werden sie anhand der Typenschilddaten geschätzt bzw. durch die Motoridentifikation oder
Drehzahlregleroptimierung ermittelt.
Tabelle 7- 3 Motordaten Typenschild
Parameter
p0320 Motor-Bemessungskurzschlussstrom
p0322 Motor-Maximaldrehzahl
p0323 Motor-Maximalstrom
p0325 Rotorlageidentifikation Strom 1. Phase
p0327 Optionaler Lastwinkel
p0328 Reluktanzmomentkonstante
p0329 Rotorlageidentifikation Strom
p0341 Motorträgheitsmoment
p0344 Motormasse
p0350 Ständerwiderstand kalt
p0356 Ständerquerinduktivität Lq
p0357 Ständerlängsinduktivität Ld
Schutz bei Kurzschluss
Bei einem Kurzschluss, der im Umrichter oder im Motorkabel auftreten kann, würde die
drehende Maschine den Kurzschluss speisen, bis sie zum Stillstand kommt. Zum Schutz
kann ein Ausgangsschütz eingesetzt werden, das sich möglichst dicht am Motor befindet.
Dies ist vor allem dann erforderlich, wenn der Motor im Störungsfall von der Last weiter
angetrieben werden kann. Das Schütz muss motorseitig mit einer Schutzbeschaltung gegen
Überspannung versehen sein, damit eine Schädigung der Motorenwicklung als Folge der
Abschaltung vermieden wird.
Zur Ansteuerung des Schützes wird das Ansteuersignal r0863.1 (VECTOR) über einen
freien Digitalausgang verwendet, der Rückmeldekontakt des Schützes wird über einen freien
Digitaleingang auf den Parameter p0864 verschaltet.
Damit wird im Falle einer Umrichterstörung mit Abschaltreaktion im Moment der
Impulssperre der Motor vom Umrichter getrennt, so dass ein Rückspeisen auf die
Fehlerstelle vermieden wird.
Funktionsplan
FP 6721
FP 6724
FP 6731
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A
wie folgt berechnen:
0
s
60 × P
M
N
N min
= =
oder
I 2 π × n × I
N N N
Beschreibung
Stromregelung - Id-Sollwert (PEM, p0300 = 2)
Stromregelung - Feldschwächregler (PEM, p0300 = 2)
Stromregelung - Schnittstelle zum Motor Module (PEM, p0300 = 2)
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
auf dem Typenschild oder im Datenblatt, so
T
M
0
k =
T
I
0
Wird für die Feldschwächkennlinie verwendet
Mechanische Maximaldrehzahl
Schutz gegen Entmagnetisierung
-
Optional, sonst auf 90° belassen
-
-
für Drehzahlregler-Vorsteuerung
-
-
-
-
Sollwertkanal und Regelung
und
0
Bemerkung
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