Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 254

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.2 Antriebsfunktionen
Ablauf der drehenden Messung (p1960 = 1, 2)
Folgende Messungen werden bei gesetzten Freigaben und dem nächsten Einschaltbefehl
gemäß den Einstellungen in p1959 und p1960 durchgeführt.
● Gebertest
● Nur bei Asynchronmotoren:
● Drehzahlregleroptimierung
● Einstellung Beschleunigungsvorsteuerung (p1496)
● Einstellung Verhältnis Trägheitsmoment Gesamt zu Motor (p0342)
Hinweis
Um die neue Reglereinstellung permanent zu halten müssen die Daten mit p0977 oder
p0971 nichtflüchtig gespeichert werden.
Bei der Drehzahlregleroptimierung werden vom Antrieb Bewegungen des Motors
ausgelöst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.
Die NOT-AUS-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen
die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und
Maschine auszuschließen.
Hinweis
Wird die Drehzahlregleroptimierung für den Betrieb mit Geber ausgeführt, so wird die
Regelungs-Betriebsart automatisch auf Drehzahlregelung ohne Geber umgestellt, um den
Gebertest durchführen zu können.
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Bei vorhandenem Drehzahlgeber werden die Drehrichtung und die Strichzahl überprüft.
– Messung der Magnetisierungskennlinie (p0362 bis p0369)
– Messung des Magnetisierungsstroms (p0320) und Bestimmung der Offsetspannung
des Umrichters zur Offsetkompensation
– Messung der Sättigung der Streuinduktivität und Einstellung der Stromregleradaption
(p0391...p0393)
Diese wird bei 1LA1 und 1LA8-Motoren (p0300 = 11, 18) automatisch aktiviert (siehe
p1959.5).
– p1470 und p1472, wenn p1960 = 1 (Betrieb ohne Geber)
– p1460 und p1462, wenn p1960 = 2 (Betrieb mit Geber)
– Ausschalten der Kp-Adaption
GEFAHR
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A