Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung Mit Symmetrierung); Beschreibung - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.3.1

Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)

Beschreibung

Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv wird dem Stromregler über Anpassglieder
direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet / vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Der Momentensollwert mv berechnet sich aus:
mv = p1496 x J x (dω/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dω/dt), ω = 2πf
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme berechnet. Der Faktor p0342
zwischen Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen.
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch
eingestellt.
Bild 7-15
Bei richtiger Anpassung führt das dazu, dass der Drehzahlregler bei Beschleunigung nur
noch Störgrößen in seinem Regelkreis ausregeln muss und dies mit einer relativ kleinen
Stellgrößenänderung am Reglerausgang erreicht wird.
222
p1400.2
p 1495
1
0
1 )
p 1428 p 1429
r 1084
-
Drehzahlregler mit Vorsteuerung
p 0341 p 0342
r 1518
K
p
p 1496
1 )
=0
+
>0 -
) 2
T
i
SLVC :
T
VC :
i
r 1515
T
n
r 1538
r 0079
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ] r 1539
) 2
T K
p
i
p 1452 p 1470 p 1472
p 1442 p 1460 p 1462
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A
T
n