Reibkennlinie - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

9.2.9

Reibkennlinie

Beschreibung
Die Reibkennlinie dient der Kompensation des Reibmoments von Motor und
Arbeitsmaschine. Eine Reibkennlinie ermöglicht die Vorsteuerung des Drehzahlreglers und
verbessert das Führungsverhalten.
Für die Reibkennlinie werden jeweils 10 Stützpunkte verwendet. Die Koordinaten jedes
Stützpunktes werden durch einen Drehzahl- (p382x) und Drehmoment-Parameter (p383x)
beschrieben (Stützpunkt 1 = p3820 und p3830).
Merkmale
● Es stehen 10 Stützpunkte zur Abbildung der Reibkennlinie zur Verfügung.
● Eine automatische Funktion unterstützt die Aufnahme der Reibkennlinie (Reibkennlinie
● Ein Konnektorausgang (r3841) kann als Reibmoment (p1569) verschaltet werden.
● Die Reibkennlinie kann aktiviert und deaktiviert werden (p3842).
Inbetriebnahme
In p382x werden Drehzahlen für die Messung in Abhängigkeit der Maximaldrehzahl p1082
während der Erstinbetriebnahme vorbelegt. Diese können den Erfordernissen entsprechend
geändert werden.
Über p3845 kann die automatische Reibkennlinienaufnahme (Record) aktiviert werden. Die
Aufnahme der Kennlinie erfolgt dann mit der nächsten Freigabe.
Folgende Einstellungen sind möglich:
 p3845 = 0
 p3845 = 1
 p3845 = 2
 p3845 = 3
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A
Record).
Reibkennlinie Record deaktiviert
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle
Die Reibkennlinie wird in beiden Drehrichtungen erfasst. Das Ergebnis
der positiven und negativen Messung wird gemittelt und in p383x
eingetragen.
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.2 Antriebsfunktionen
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