Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 146

Bedienung
6.3 Grundlagen des Antriebssystemes
Bild 6-4
DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)
Ein Antriebsdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter, die für die Regelung und
Steuerung eines Antriebs von Bedeutung sind:
● Nummern der zugeordneten Motoren- und Geberdatensätze:
● verschiedene Regelungsparameter, wie z. B.:
Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der SINAMICS
Parameterliste mit "Datensatz DDS" gekennzeichnet und mit Index [0..n] versehen.
Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das
Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen (Regelungsart, Motor, Geber),
indem man den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.
Ein Antriebsobjekt kann maximal 32 Antriebsdatensätze verwalten. Die Anzahl der
Antriebsdatensätze wird mit p0180 konfiguriert.
Zur Anwahl eines Antriebsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0820 bis p0824. Sie
bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 bis 31) in Binärdarstellung (mit p0824 als
höchstwertigem Bit).
● p0820 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0
● p0821 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1
● p0822 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 2
● p0823 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 3
● p0824 BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 4
146
Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1
– p0186: zugeordneter Motordatensatz (MDS)
– p0187 bis p0189: bis zu 3 zugeordnete Geberdatensätze (EDS)
– Drehzahlfestsollwerte (p1001 bis p1015)
– Drehzahlgrenzen min./max. (p1080, p1082)
– Kenndaten des Hochlaufgebers (p1120 ff)
– Kenndaten des Reglers (p1240 ff)
– ...
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A