Referenzmodell - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Parameter
 p0311
 r0333
 p0341
 p0342
 r0345
 p1400.2
 p1428
 p1429
 p1496
 r1518
7.4.3.2

Referenzmodell

Beschreibung
Das Referenzmodell wird wirksam mit p1400.3 = 1 und p1400.2 = 0.
Das Referenzmodell dient zur Nachbildung der Strecke des Drehzahlregelkreises mit einem
P-Drehzahlregler.
Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam, wenn p1437
mit dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.
Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des
Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.
Das Referenzmodell kann auch extern nachgebildet und das externe Signal über p1437
eingekoppelt werden.
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Motor–Bemessungsdrehzahl
Motor–Bemessungsdrehmoment
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Motor–Bemessungsanlaufzeit
Beschleunigungsvorsteuerung Quelle
Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Totzeit
Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Zeitkonstante
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
Beschleunigungsmoment
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A