Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen
7.6 Motorregelung
7.6.2.3

Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erhält normalerweise ihren
Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers. Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und
direkte Vorgabe des Drehmomentsollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine
Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors,
sondern das Drehmoment, das der Motor abgibt.
Typische Einsatzfälle für die Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung wird in Anwendungen eingesetzt, in denen die Motordrehzahl
durch die angeschlossene Arbeitsmaschine vorgegeben wird. Typische Beispiele hierfür
sind:
● Lastaufteilung zwischen Leit- und Folgeantrieben:
● Wickelmaschinen
Inbetriebnahme der Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung funktioniert nur dann fehlerfrei, wenn Sie während der
Grundinbetriebnahme die Motordaten korrekt parametriert haben und eine
Motordatenidentifikation am kalten Motor durchgeführt haben.
Die Grundinbetriebnahme finden Sie in den folgenden Abschnitten:
● Inbetriebnahme mit dem BOP-2 (Seite 66)
● Inbetriebnahme mit STARTER (Seite 71)
Tabelle 7- 27 Die wichtigsten Parameter der Drehmomentregelung
Parameter
P1300 = ...
P0300 ...
P0360
P1511 = ...
P1520 = ...
P1521 = ...
P1530 = ...
P1531 = ...
Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie in den
Funktionsplänen 6030 ff des Listenhandbuchs.
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der Leitantrieb wird drehzahlgeregelt, der Folgeantrieb drehmomentgeregelt betrieben.
Beschreibung
Regelungsart:
20: Vektorregelung ohne Drehzahlgeber
22: Drehmomentregelung ohne Drehzahlgeber
Motordaten werden bei der Grundinbetriebnahme vom Typenschild übertragen und
mit der Motordatenidentifikation berechnet
Zusatzdrehmoment
Obere Drehmomentbegrenzung
Untere Drehmomentbegrenzung
Grenzwert für motorische Leistung
Grenzwert für generatorische Leistung
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792A AB