Position Der Werkzeugspitze Beim Positionieren Von Schwenkachsen Beibehalten (Tcpm): M128 - HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch

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Mehrachsbearbeitung
12.4 Zusatzfunktionen für Drehachsen
Position der Werkzeugspitze beim Positionieren
von Schwenkachsen beibehalten (TCPM): M128
(Option #9)
Standardverhalten
Wenn sich der Anstellwinkel des Werkzeugs ändert, entsteht ein
Versatz der Werkzeugspitze gegenüber der Sollposition. Diesen
Versatz kompensiert die Steuerung nicht. Wenn der Bediener die
Abweichung im NC-Programm nicht berücksichtigt, erfolgt die
Bearbeitung versetzt.
Verhalten mit M128 (TCPM: Tool Center Point Management)
Wenn sich im Programm die Position einer gesteuerten
Schwenkachse ändert, dann bleibt während des Schwenkvorgangs
die Position der Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück
unverändert.
Achtung Gefahr für Werkstück!
Bei Schwenkachsen mit Hirth-Verzahnung: Stellung
der Schwenkachse nur verändern, nachdem Sie
das Werkzeug freigefahren haben. Ansonsten
können durch das Herausfahren aus der Verzahnung
Konturverletzungen entstehen.
Hinter M128 können Sie noch einen Vorschub eingeben, mit dem
die TNC die Ausgleichsbewegungen in den Linearachsen ausführt.
Wenn Sie während des Programmlaufs die Stellung der
Schwenkachse mit dem Handrad verändern wollen, dann
verwenden Sie M128 in Verbindung mit M118. Die Überlagerung
einer Handradpositionierung erfolgt beim aktiven M128, abhängig
von der Einstellung im 3D-ROT-Menü der Betriebsart Manueller
Betrieb, im aktiven Koordinatensystem oder im ungeschwenkten
Koordinatensystem.
Die Funktionen TCPM oder M128 in Verbindung
mit der dynamischen Kollisionsüberwachung und
zusätzlich der Funktion M118 sind nicht möglich.
Vor Positionierungen mit M91 oder M92 und vor
einem TOOL CALL-Satz: M128 Zurücksetzen.
Um Konturverletzungen zu vermeiden, dürfen Sie mit
M128 nur Radiusfräser verwenden.
Die Werkzeuglänge muss sich auf das Kugelzentrum
des Radiusfräsers beziehen.
Wenn M128 aktiv ist, zeigt die TNC in der
Statusanzeige das Symbol TCPM an.
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HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 9/2016