Kollisionsüberwachung In Den Programmlauf-Betriebsarten - HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch

Kollisionsüberwachung in den Programmlauf-
Betriebsarten
In den Betriebsarten Positionieren mit Handeingabe,
Programmlauf Einzelsatz und Programmlauf Satzfolge stoppt die
TNC den Programmlauf vor der Abarbeitung eines NC-Satzes, in
dem zwei kollisionsüberwachte Objekte einen Abstand von 5 mm
zueinander unterschreiten würden. In diesem Fall zeigt die TNC
eine Fehlermeldung, in der die beiden kollisionsverursachenden
Körper benannt sind.
Wenn Sie die Bildschirmaufteilung so wählen, dass Sie rechts die
Kollisionskörper sehen, stellt die TNC die kollidierenden Objekte
zusätzlich rot dar.
Achtung Kollisionsgefahr!
Beachten Sie in Verbindung mit der Funktion M140:
Der Maschinenhersteller definiert für jedes
Kollisionsobjekt, ob das Werkzeug nur fährt, bis
eine Kollision erkannt wird und das NC-Programm
dann ohne Fehlermeldung weiter abarbeitet.
Dieses Verhalten ist unabhängig davon, ob die
Kollisionsüberwachung aktiv oder inaktiv ist. Dadurch
können Bewegungen entstehen, die so nicht
programmiert wurden!
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch!
Einschränkungen beim Programmlauf:
Beim Gewindebohren mit Ausgleichsfutter
berücksichtigt die Kollisionsüberwachung nur die
Grundstellung des Ausgleichsfutters.
Die Funktion Handradüberlagerung M118 ist bei
aktiver Kollisionsüberwachung nur im gestoppten
Programmlauf möglich.
Die dynamische Kollisionsüberwachung in
Verbindung mit den Funktionen M118 und
zusätzlich TCPM oder M128 ist nicht möglich.
Die TNC kann keine Kollisionsüberwachung
durchführen, wenn Funktionen bzw. Zyklen die
Koppelung mehrerer Achsen erfordern, wie z. B.
beim Exzenterdrehen.
Die TNC kann keine Kollisionsüberwachung
durchführen, wenn mindestens eine Achse im
Schleppbetrieb oder nicht referenziert ist.
Beachten Sie außerdem die allgemein gültigen
Einschränkungen.
Weitere Informationen:
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 9/2016
Dynamische Kollisionsüberwachung (Option #40) 11.2
"Funktion", Seite 439
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