HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 121

Bezugssysteme
Damit die Steuerung eine Achse um einen definierten Weg
verfahren kann, benötigt sie ein Bezugssystem.
Als einfaches Bezugssystem für Linearachsen dient an einer
Werkzeugmaschine das Längenmessgerät, das achsparallel
montiert ist. Das Längenmessgerät verkörpert einen Zahlenstrahl,
ein eindimensionales Koordinatensystem.
Um einen Punkt in der Ebene
zwei Achsen und damit ein Bezugssystem mit zwei Dimensionen.
Um einen Punkt im Raum
Achsen und damit ein Bezugssystem mit drei Dimensionen. Wenn
die drei Achsen senkrecht zueinander angeordnet sind, entsteht ein
sog. dreidimensionales kartesisches
Entsprechend der Rechte-Hand-Regel zeigen die
Fingerspitzen in die positiven Richtungen der drei
Hauptachsen.
Damit ein Punkt eindeutig im Raum bestimmt werden kann,
ist neben der Anordnung der drei Dimensionen zusätzlich ein
Koordinatenursprung erforderlich. Als Koordinatenursprung
in einem dreidimensionalen Koordinatensystem dient der
gemeinsame Schnittpunkt. Dieser Schnittpunkt hat die Koordinaten
X+0, Y+0 und Z+0.
Damit die Steuerung z. B. einen Werkzeugwechsel immer an
derselben Position, eine Bearbeitung aber immer bezogen auf die
aktuelle Werkstücklage ausführt, muss die Steuerung verschiedene
Bezugssysteme unterscheiden.
Die Steuerung unterscheidet folgende Bezugssysteme:
Maschinen-Koordinatensystem M-CS:
Machine Coordinate System
Basis-Koordinatensystem B-CS:
Basic Coordinate System
Werkstück-Koordinatensystem W-CS:
Workpiece Coordinate System
Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL -CS:
Working Plane Coordinate System
Eingabe-Koordinatensystem I-CS:
Input Coordinate System
Werkzeug-Koordinatensystem T-CS:
Tool Coordinate System
Alle Bezugssysteme bauen aufeinander auf. Sie
unterliegen der kinematischen Kette der jeweiligen
Werkzeugmaschine.
Das Maschinen-Koordinatensystem ist dabei das
Referenzbezugssystem.
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 9/2016
anzufahren, benötigt die Steuerung
anzufahren, benötigt die Steuerung drei
Koordinatensystem.
Grundlagen 3.1
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