HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 502

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Mehrachsbearbeitung
12.2 Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
(Option #8)
Verwendete Abkürzungen
Abkürzung Bedeutung
EULER
Schweizer Mathematiker, der die sogenannten
Euler-Winkel definierte
EULPR
Präzessionswinkel: Winkel, der die Drehung
des Koordinatensystems um die Z-Achse
beschreibt
EULNU
Nutationswinkel: Winkel, der die Drehung
des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
beschreibt
EULROT
Rotationswinkel: Winkel, der die Drehung der
geschwenkten Bearbeitungsebene um die
geschwenkte Z-Achse beschreibt
Bearbeitungsebene über zwei Vektoren definieren:
PLANE VECTOR
Anwendung
Die Definition einer Bearbeitungsebene über
können Sie dann verwenden, wenn Ihr CAD-System den
Basisvektor und den Normalenvektor der geschwenkten
Bearbeitungsebene berechnen kann. Eine normierte Eingabe
ist nicht erforderlich. Die TNC berechnet die Normierung intern,
sodass Sie Werte zwischen -9.999999 und +9.999999 eingeben
können.
Der für die Definition der Bearbeitungsebene erforderliche
Basisvektor ist durch die Komponenten BX, BY und BZ definiert.
Der Normalenvektor ist durch die Komponenten NX, NY und NZ
definiert.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die TNC berechnet intern aus den von Ihnen
eingegebenen Werten jeweils normierte Vektoren.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten.
Weitere Informationen:
PLANE-Funktion festlegen", Seite 509
Der Basisvektor definiert die Richtung
der Hauptachse in der geschwenkten
Bearbeitungsebene, der Normalenvektor muss
senkrecht auf der geschwenkten Bearbeitungsebene
stehen und bestimmt somit deren Ausrichtung.
Abhängig von der Einstellung des
Maschinenherstellers gibt die Steuerung entweder
eine Fehlermeldung aus, wenn die Vektoren nicht
senkrecht sind, oder die Steuerung korrigiert die
Vektoren automatisch.
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch!
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zwei Vektoren
"Positionierverhalten der
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 9/2016