HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 128

3
Grundlagen, Dateiverwaltung
3.1 Grundlagen
Eingabe-Koordinatensystem I-CS
Das Eingabe-Koordinatensystem ist ein dreidimensionales
kartesisches Koordinatensystem.
Die Lage und die Orientierung des Eingabe-Koordinatensystems
sind abhängig von den aktiven Transformationen im
Bearbeitungsebene-Koordinatensystem.
Ohne aktive Transformationen im
Bearbeitungsebene-Koordinatensystem sind
die Lage und die Orientierung des Eingabe-
Koordinatensystems und des Bearbeitungsebene-
Koordinatensystems identisch.
An einer 3-Achsmaschine oder bei einer reinen
3-Achsbearbeitung gibt es außerdem keine
Transformationen im Werkstück-Koordinatensystem.
Die BASISTRANSFORM.-Werte der aktiven Preset-
Zeile wirken bei dieser Annahme unmittelbar auf das
Eingabe-Koordinatensystem.
Der Anwender definiert mithilfe von Verfahrsätzen im Eingabe-
Koordinatensystem die Position des Werkzeugs und damit die Lage
des Werkzeug-Koordinatensystems.
Verfahrsätze im Eingabe-Koordinatensystem:
achsparallele Verfahrsätze
Verfahrsätze mit kartesischen oder polaren Koordinaten
Verfahrsätze mit kartesischen Koordinaten und
Flächennormalenvektoren
7 X+48 R+
7 L X+48 Y+102 Z-1.5 R0
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 R0
Auch bei Verfahrsätzen mit Flächennormalenvektoren
wird die Lage des Werkzeug-Koordinatensystems
durch die kartesischen Koordinaten X, Y und Z
bestimmt.
In Verbindung mit der 3D-Werkzeugkorrektur kann
entlang der Flächennormalenvektoren die Lage des
Werkzeug-Koordinatensystems verschoben werden.
Die Orientierung des Werkzeug-Koordinatensystems
kann in verschiedenen Bezugssystemen erfolgen.
Weitere Informationen:
Koordinatensystem T-CS", Seite 129
128
"Werkzeug-
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 9/2016
WPL -CS
I-CS
X0
Y0
Y10
X10
X0
Y0
Eine auf den Eingabe-Koordinatensystem-
Ursprung bezogene Kontur kann sehr
einfach beliebig transformiert werden.
I-CS
Y10
X10