HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 513

Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
Beispiel für eine Maschine mit C-Rundtisch und A-
Schwenktisch. Programmierte Funktion: PLANE SPATIAL SPA+0
SPB+45 SPC+0
Endschalter
Keine
Keine
Keine
Keine
Keine
Keine
–90 < A < +10
–90 < A < +10
Keine
Auswahl der Transformationsart (Eingabe optional)
Die Transformationsarten COORD ROT und TABLE ROT
beeinflussen die Orientierung des Bearbeitungsebene-
Koordinatensystems durch die Achsposition einer sog. freien
Drehachse.
Eine beliebige Drehachse wird zu einer freien Drehachse bei
folgender Konstellation:
die Drehachse hat keine Auswirkung auf die
Werkzeuganstellung, da die Rotationsachse und die
Werkzeugachse bei der Schwenksituation parallel sind
die Drehachse ist in der kinematischen Kette ausgehend vom
Werkstück die erste Drehachse
Die Wirkung der Transformationsarten COORD ROT und TABLE ROT
ist somit abhängig von den programmierten Raumwinkeln und der
Maschinenkinematik.
Wenn bei einer Schwenksituation keine
freie Drehachse entsteht, haben die
Transformationsarten COORD ROT und TABLE
ROT keine Wirkung
Bei der Funktion PLANE AXIAL haben die
Transformationsarten COORD ROT und TABLE
ROT keine Wirkung
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 9/2016
Startposition
A+0, C+0
A+0, C+0
A+0, C+0
A+0, C–105
A+0, C–105
A+0, C–105
A+0, C+0
A+0, C+0
A+0, C–135
SEQ Ergebnis Achsstellung
nicht progr. A+45, C+90
+ A+45, C+90
– A–45, C–90
nicht progr. A–45, C–90
+ A+45, C+90
– A–45, C–90
nicht progr. A–45, C–90
+ Fehlermeldung
+ A+45, C+90
12.2
(Option #8)
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12