HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 129

Werkzeug-Koordinatensystem T-CS
Das Werkzeug-Koordinatensystem ist ein dreidimensionales
kartesisches Koordinatensystem, dessen Koordinatenursprung
der Werkzeugbezugspunkt ist. Auf diesen Punkt beziehen sich die
Werte der Werkzeugtabelle, L und R bei Fräswerkzeugen und ZL,
XL und YL bei Drehwerkzeugen.
Weitere Informationen:
Seite 212 und "Werkzeugdaten", Seite 569
Damit die Dynamische Kollisionsüberwachung
(Option #40) das Werkzeug korrekt überwachen
kann, müssen die Werte der Werkzeugtabelle den
tatsächlichen Abmaßen des Werkzeugs entsprechen.
Entsprechend der Werte aus der Werkzeugtabelle wird der
Koordinatenursprung des Werkzeug-Koordinatensystems auf den
Werkzeugführungspunkt TCP verschoben. TCP steht für Tool
Center Point.
Wenn sich das NC-Programm nicht auf die Werkzeugspitze bezieht,
muss der Werkzeugführungspunkt verschoben werden. Die
notwendige Verschiebung erfolgt im NC-Programm mithilfe der
Deltawerte beim Werkzeugaufruf.
Die in der Grafik gezeigte Lage des TCP
ist verpflichtend in Verbindung mit der 3D-
Werkzeugkorrektur.
Der Anwender definiert mithilfe von Verfahrsätzen
im Eingabe-Koordinatensystem die Position des
Werkzeugs und damit die Lage des Werkzeug-
Koordinatensystems.
Die Orientierung des Werkzeug-Koordinatensystems ist bei aktiver
TCPM-Funktion oder bei aktiver Zusatzfunktion M128 abhängig von
der aktuellen Werkzeuganstellung.
Eine Werkzeuganstellung definiert der Anwender entweder im
Maschinen-Koordinatensystem oder im Bearbeitungsebene-
Koordinatensystem.
Werkzeuganstellung im Maschinen-Koordinatensystem:
7 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128
Werkzeuganstellung im Bearbeitungsebene-Koordinatensystem:
6 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
7 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126
R0 M128
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 R0 M128
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 9/2016
"Werkzeugdaten in die Tabelle eingeben",
Grundlagen
TCP TCP TCP
TCP'
R R R
T-CS
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W-CS
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