Datenübergabe Fm 254 >> Cpu - VIPA System 200V Handbuch

Teil 3 Einsatz
Datenübergabe FM 254 >> CPU
Byte-Nr.
3, 2, 1, 0
7, 6, 5, 4
9, 8
11, 10
13, 12
15, 14
Beispiel
3-12
Von dem MotionControl Servo Modul werden folgende Werte zyklisch an
die CPU übergeben und dort abgelegt.
Name
Sollposition
Istposition
Solldrehzahl
(Wert am Eingang
des A/D Umsetzers)
Betriebszustand
reserviert
Antwort Feldkennung
Betriebszustand
Byte Bit 7 ... 0
10 Bit 0: Freigabe erfolgt
Bit 1: Rechtsdrehung
Bit 2: Linksdrehung
Bit 3: Position erreicht
Bit 4: HW-Anfangsschalter betätigt
Bit 5: HW-Endschalter betätigt
Bit 6: HW-Referenzschalter betätigt
Bit 7: Referenz erkannt
11 Bit 0: Schleppfehler erkannt
Bit 2 ... 1: reserviert
Bit 3: Interner Fehler
Bit 4: SW-Endschalter linksdrehend
Bit 5: SW-Endschalter rechtsdrehend
Bit 6: Unzulässige Betriebsart
Bit 7: reserviert
Ist z.B. das MotionControl Servo Modul in Ihrer CPU ab der Peripherie-
Adresse PY128 abgelegt, so finden Sie die "Sollposition" ab PY128 bis
PY131.
Die anderen Werte liegen gemäß der oberen Liste dahinter im Peripherie-
bereich.
Die 2Byte für den "Betriebszustand" beispielsweise befinden sich dann
unter PY138 ... PY139.
Handbuch VIPA System 200V
Länge Wertebereich
4Byte 32 Bit Integer
4Byte 32 Bit Integer
2Byte 16 Bit Integer
2Byte bitcodiert
2Byte -
2Byte
HB97D - FM - RD_254-1BA00 - Rev. 13/02
Einheit
Geberinkremente
Geberinkremente
1
-
hex