Datenübergabe Cpu >> Fm 254 - VIPA System 200V Handbuch

Teil 3 Einsatz
Datenübergabe CPU >> FM 254
Fahr-Daten
Byte-Nr.
3, 2, 1, 0
5, 4
7, 6
9, 8
13, 12 ,11, 10
15, 14
3-4
Zur Ansteuerung des MotionControl Servo Moduls können folgende Werte
von der CPU auf das Modul FM 254 geschrieben werden.
Name
Zielposition
Steuerungsbytes
Drehzahl
Beschleunigungszeit
Parameterfeld
Feldkennung
Steuerungsbytes (Byte 4 und Byte 5)
Byte Bit 7 ... 0
4 Bit 0: Freigabe
Bit 1: Betriebsart Referenzfahrt positiv
Bit 2: Betriebsart Referenzfahrt negativ
Bit 3: Betriebsart Hardware-Fahrt positiv
Bit 4: Betriebsart Hardware-Fahrt negativ
Bit 5: Betriebsart Kettenmaß
Bit 6: Betriebsart Kettenmaß endlos
Bit 7: Übernahme Zielposition
5 Bit 0: Reset Counter nur bei Tipp-Betrieb
(Flanke "0" nach "1" setzt die Istposition auf null zurück)
Bit 1: Tippbetrieb Drehrichtung positiv
Bit 2: Tippbetrieb Drehrichtung negativ
Bit 3: Stoppbit
Bit 7 ... 4: reserviert
Achtung!
Freigabebit: (Steuerungsbyte 4, Bit 0)
Wird das Freigabebit während der Fahrt zurückgesetzt, so wird bei
digitalen und analogen Ausgängen des FM 254 der Wert "0" ausgegeben.
Nach wiederholtem Setzen des Freigabe-Bits (Byte 4, Bit 0) setzt das
Modul den zuvor unterbrochenen Auftrag fort, falls kein neuer Auftrag
vorliegt.
Stoppbit: (Steuerungsbyte 5, Bit 3)
Wird das Stoppbit während der Fahrt gesetzt, wird der Antrieb mit der
eingestellten Verzögerungszeit angehalten. Sollte während des Verzögerns
das Stoppbit zurückgesetzt werden, wird der Stoppauftrag gelöscht und der
vorher definierte Auftrag ausgeführt.
Kommt der Antrieb aber zum Stillstand, so wird die Zielposition gleich der
Istposition gesetzt und der Auftrag beendet.
Vor dem Löschen des Stoppbits sind Steuerbits (Byte 4 und 5) zu löschen,
da sonst ein neuer Auftrag erteilt wird.
Handbuch VIPA System 200V
Länge Wertebereich
4Byte 32 Bit Integer
2Byte
2Byte 1 ... 6000
2Byte 2 ... 3000
4Byte
2Byte
HB97D - FM - RD_254-1BA00 - Rev. 13/02
Einheit
Geberinkremente
1/min
10ms