VIPA System 200V Handbuch Seite 42

Teil 3 Einsatz
Betriebsart
Hardware-Fahrt
Funktion
Steuerungsbytes
3-8
Dieser Modus dient der reinen Zielfahrt, bis ein überfahrener Endschalter
den Antrieb stoppt. Der Endschalter ist am Referenzschalter-Eingang
anzuschließen.
Für die Fahrt werden die zuvor eingegebenen Drehzahl- und Be-
schleunigungs- bzw. Verzögerungswerte verwendet. Nach dem Erreichen
des Endschalters wird der Antrieb mit der eingestellten Verzögerungszeit
angehalten.
Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit kann vor Absetzen eines neuen
Auftrags geändert werden.
Wird die Drehzahl während der Fahrt geändert, so wird anhand der
aktuellen Beschleunigung/Verzögerung auf die neue Drehzahl geregelt.
Hinweis!
Bitte beachten Sie, dass in der Betriebsart "Hardware-Fahrt" die Angabe
einer Sollposition nicht erforderlich ist. Die Sollposition wird ignoriert.
Die Steuerungsbytes, mit denen Sie diese Betriebsart einstellen, sind
Bestandteil der Fahrdaten.
Eine allgemeine Beschreibung der Fahrdaten finden Sie weiter oben.
Byte Bit 7 ... 0
4 Bit 0: Freigabe (Antrieb startet)
Bit 2 ... 1: 0
Bit 4 ... 3:
Bit 7 ... 5: 0
5 irrelevant
Handbuch VIPA System 200V
01: Hardware-Fahrt positiv
10: Hardware-Fahrt negativ
HB97D - FM - RD_254-1BA00 - Rev. 13/02