VIPA System 200V Handbuch Seite 41

Handbuch VIPA System 200V
Referenzfahrt
Funktion
Steuerungsbytes
HB97D - FM - RD_254-1BA00 - Rev. 13/02
Die Referenzfahrt dient der Kalibrierung Ihres Antriebsystems. Der
Referenzpunkt sollte im Verfahrweg liegen.
Starten der Referenzfahrt:
• Setzen Sie das Freigabe-Bit.
• Geben Sie mit dem Bit "Referenzfahrt positiv" bzw. "Referenzfahrt
negativ" die Referenzfahrt frei.
→ Der Antrieb fährt nun mit der im Parametersatz eingestellten
Referenzdrehzahl an den Referenzpunkt.
→ Sobald der Referenzpunkt überfahren wird, wird der Referenz-End-
schalter betätigt (LED RE geht aus).
→ Die Position des Referenzpunkts wird gespeichert.
→ Der Antrieb dreht nun zurück bis zum nächsten Gebernullimpuls.
Hiermit ist die Referenzfahrt beendet und es wird das Bit "Referenz
erkannt" gesetzt.
Hinweis!
Bitte beachten Sie, dass in der Betriebsart "Referenzfahrt" die Angabe
einer Sollposition nicht erforderlich ist. Die Sollposition wird ignoriert.
Die Steuerungsbytes, mit denen Sie diese Betriebsart einstellen, sind
Bestandteil der Fahrdaten.
Eine allgemeine Beschreibung der Fahrdaten finden Sie weiter oben.
Byte Bit 7 ... 0
4 Bit 0: Freigabe (Antrieb startet)
Bit 2 ... 1:
Bit 7 ... 3: 0
5 irrelevant
01: Referenzfahrt positiv
10: Referenzfahrt negativ
Teil 3 Einsatz
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