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Handbuch VIPA System 200V
Control-
Schnittstelle
Anschluss von
Versorgungs-
spannung, Antrieb,
Endschalter und
Ausgänge über
Control-Schnittstelle
1
+24V
DC24V
2
M
3
PA
4
PB
5
RE
6
FG
7
8
M0
M
Drive
9
Q0
10
PE
HB97D - FM - RD_254-1BA00 - Rev. 13/02
Pin
Belegung
1
Versorgungsspannung DC 24V
2
Masse 24V
3
Eingang Anfangsschalter
negierter Eingang
4
Eingang Endschalter
negierter Eingang
5
Eingang Referenzschalter
negierter Eingang
6
reserviert
7
Ausgang Reglerfreigabe
8
Analogausgang Masse
9
Analogausgang +
10
Schirm
Spannungsversorgung
Über Pin 1 und 2 ist das Modul mit DC 24V zu versorgen.
Endschalter
An das Modul können Sie bis zu 3 Endschalter (Öffner) anschließen.
An Klemme 3 und 4 (PA und PB) schließen Sie die Schalter an, mit denen
Sie die Strecke begrenzen. Sobald einer dieser Schalter betätigt wird, wird
der Antrieb sofort angehalten und kann dann nur noch in die Gegen-
richtung gefahren werden.
An Klemme 5 schließen Sie den Referenzschalter an, der für die Ab-
stimmung Ihres Antriebs auf das MotionControl Servo Modul erforderlich
ist.
Der Endschalter, der im Modus Hardware-Fahrt den Antrieb zum Stillstand
bringt, ist auch an Klemme 5 anzuschließen.
Ausgänge
Das Modul besitzt 2 Ausgänge, die das Modul direkt ansteuert. Zur Zeit
wird aber nur der Ausgang "Regler Freigabe" (Pin 7) angesteuert. Der
andere Ausgang ist für zukünftige Erweiterungen. Die Freigabe aktivieren
Sie durch Setzen von Bit 0 in den Fahr-Daten.
Antrieb
An Pin 8 und 9 wird ein Analogsignal geliefert, das zur ±10V Regler-
ansteuerung eines Antriebs verwendet werden kann.
Teil 2 Hardwarebeschreibung
2-5
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