Parametrierung - VIPA System 200V Handbuch

Handbuch VIPA System 200V

Parametrierung

Parameterdaten
(nur schreiben)
Parameter-
beschreibung
HB97D - FM - RD_254-1BA00 - Rev. 13/02
Bei der Inbetriebnahme sind zur Parametrierung des MotionControl Servo
Moduls 16Byte Parameterdaten zu übergeben.
Die Parametrierdaten haben folgenden Aufbau:
Byte-Nr. Name
1, 0 Maximaldrehzahl
3, 2 reserviert
5, 4 reserviert
7, 6 P-Verstärkung
9, 8 Vorsteuerungsfaktor
11, 10 Geberstrichzahl
13, 12 Referenzdrehzahl
14 Pos-erreicht-Fenster
15 Schleppabstand
Maximaldrehzahl
Stellen Sie hier die Drehzahl ein, die Ihr Antrieb maximal annehmen soll.
Wenn das Produkt aus Maximaldrehzahl und Geberstrichzahl den
Wert 3 000 000 übersteigt, wird die Maximaldrehzahl auf den Wert
3 000 000/Geberstrichzahl begrenzt.
P-Verstärkung, Vorsteuerungsfaktor
Über diese zwei Werte können Sie das Regelverhalten beeinflussen.
Geberstrichzahl
Mit diesem Parameter passen Sie Ihr MotionControl Servo Modul an den
angeschlossenen Drehgeber an.
Referenzdrehzahl
Diese Drehzahl wird für die Referenzfahrt verwendet, bei der sich das
MotionControl Servo Modul neu auf die Regelstrecke einstellt.
Ist die Drehzahl im Eingangsbyte 6 und 7 kleiner als die Referenzdrehzahl,
so wird als Referenzdrehzahl die Drehzahl aus Eingangsbyte 6 und 7
verwendet.
Pos-erreicht-Fenster
Nach Erreichen der Zielposition wird der Antrieb durch fortlaufende
Regelung in der Zielposition gehalten. Der Antrieb steht nicht still.
Mit dem Pos-erreicht-Fenster können Sie ein Bereichsfenster in
Inkrementen angeben um den der Ist-Wert bei erreichter Position abwei-
chen darf ohne dass eine Regelung stattfindet, der Antrieb also still steht.
Schleppabstand
Über diesen Parameter bestimmen Sie, ab welchem Schleppfehler, d.h.
Differenz zwischen Ist- und Soll-Wert, der Antrieb gestoppt wird.
Bei einem Wert 0 wird die Schleppfehlerüberwachung abgeschaltet.
Länge Wertebereich
2Byte 10 ... 6000
2Byte -
2Byte -
2Byte 0,0 ... 1000,0
2Byte 0,0 ... 1,0
2Byte 10 ... 10000
2Byte 1 ... 6000
1Byte 0 ... 255
1Byte 0 ...1020
Teil 3 Einsatz
Einheit
1/min
-
-
0,1
0,1
1
1/min
1INK
4INK
3-3