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Handbuch VIPA System 200V
Betriebsart
Kettenmaß
Funktion
Steuerungsbytes
HB97D - FM - RD_254-1BA00 - Rev. 13/02
Im Modus Kettenmaß werden relative Positionen verarbeitet, d.h. der Wert,
der als Sollposition übergeben wird, wird auf die aktuelle Position addiert.
Mit Setzen des Freigabe-Bits bewegt sich der Antrieb um den eingestellten
relativen Wert in positive bzw. negative Richtung. Hierbei verwendet der
Antrieb die zuvor eingestellten Drehzahl- und Beschleunigungswerte. Wird
eine negative Position eingegeben, fährt der Antrieb rückwärts.
Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit können Sie vor Absetzen eines
neuen Auftrags ändern.
Wird die Drehzahl während der Fahrt geändert, so wird anhand der
aktuellen Beschleunigung/Verzögerung auf die neue Drehzahl geregelt.
Die Steuerungsbytes, mit denen Sie diese Betriebsart einstellen, sind
Bestandteil der Fahrdaten.
Eine allgemeine Beschreibung der Fahrdaten finden Sie weiter oben.
Byte
Bit 7 ... 0
4
Bit 0: Freigabe (Antrieb startet)
Bit 4 ... 1: 0
Bit 5: 1 (Kettenmaß)
Bit 7 ... 6: 0
5
irrelevant
Teil 3 Einsatz
3-9
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