Projektierung Parametrierung Der Geber; Parametrierung Der Geber - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
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Parametrierung der Geber

5.2 Parametrierung der Geber
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Bei der Ausführung und Parametrierung der hier aufgeführten Geber sind die folgenden
Hinweise zu beachten.
• HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y)
Es wird die SSI-Version mit 10 ... 30 V unterstützt. Die Typenbezeichnung legt alle
weiteren Bedingungen fest.
• T&R CE 58, CE 65, CE 100 MSSI, LE 100 SSI, LE 200, LA 66K-SSI, LA 41K-SSI,
ZE 65
– Es müssen 24 Datenbits eingestellt werden und die Signalbits müssen auf logisch
0 programmiert werden. Im 25. Bit kann entweder 0 oder ein Error- bzw.
Powerfailbit vorhanden sein. Weitere Sonderbits nach der Position werden nicht
ausgewertet. Die 25-Bit-Version wird nicht unterstützt.
– Der Ausgabemode muss "Direkt" sein.
– Die Schnittstelle muss auf "SSI" parametriert werden.
• T&R CE 58 CANopen
– Der Terminierungsschalter muss auf "ON" geschaltet sein.
– Die Node-ID muss über den 6-fach-DIP-Schalter auf 1 gestellt werden.
– Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung muss auf den Standardwert 4096
programmiert sein.
• T&R LE200 CANopen
– Abschlusswiderstand zur Busterminierung vorsehen.
– Die Node-ID muss über den 8-fach-DIP-Schalter auf 1 gestellt werden.
• SICK STEGMANN AG100 MSSI, AG626, ATM90, ATM60
Es wird nur die 24-Bit-Version unterstützt.
• SICK STEGMANN ARS60
Es wird nur die 15-Bit-Version unterstützt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Multigeberkarte DEU21B