Projektierung; Auswahl Absolutwertgeber - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Projektierung

5.1

Auswahl Absolutwertgeber

Um ein optimales Fahrverhalten und eine gute Dynamik der Anlage zu erreichen,
müssen Sie bei der Auswahl des Absolutwertgebers folgende Punkte beachten:
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Die zum Betrieb mit den Optionen DEU21B verwendbaren Geber unterscheiden sich in
folgende drei Kategorien:
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5.1.1 Multiturndrehgeber
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HINWEIS
Das Verhältnis der Wegauflösung zwischen Motorgeber und Streckengeber sollte den
Faktor 8 nicht überschreiten.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Multigeberkarte DEU21B
Die Wegmessung muss schlupffrei erfolgen.
Die Drehgeber sollten schlupffrei angetrieben werden. Vermeiden Sie unbedingt
Reibradverbindungen.
Die Wegmessung muss steif erfolgen.
Elastizität und Spiel müssen unbedingt vermieden werden.
Die Wegmessung muss möglichst hochauflösend sein.
Je mehr Inkremente des Gebers pro Wegeinheit gezählt werden,
– desto exakter kann die Zielposition angefahren werden
– desto steifer kann auch der Regelkreis eingestellt werden
Die "Refresh Time" (Zeit, in der der Absolutwertgeber eine neue Istposition
ermitteln kann) sollte möglichst kleiner als 1 ms sein.
Dieser Wert bestimmt in maßgeblicher Weise das dynamische Verhalten des
Antriebs.
Die vom Absolutwertgeber ausgegebene Istposition sollte nicht gemittelt oder
gefiltert werden, weil sonst die Dynamik des Antriebs stark reduziert wird.
Multiturndrehgeber, z.B. T&R CE58, CE 65, Sick ATM60
Laser-Distanzmessgeräte, z.B. T&R LE200, Sick DME5000
Lineare Wegmesssysteme, z.B. Leuze BPS37, Pepperl & Fuchs WCS2, Pepperl &
Fuchs WCS3
Der ideale Anwendungsfall für Multiturndrehgeber ist gegeben, wenn die Kraftüber-
tragung von der Motorwelle zur Last formschlüssig ist.
In diesem Fall kann der Absolutwertgeber auf die Motorwelle des Antriebs montiert
werden. Die Anbaukosten sind sehr gering und die Wegauflösung aufgrund der
Getriebeübersetzung in der Regel sehr hoch.
Erfolgt die Wegmessung über einen extern angebauten Drehgeber (Streckengeber),
müssen Sie auf eine ausreichende Übersetzung zwischen Motorgeber und
Streckengeber achten.
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