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Schnittstellen
3.4 Drehzahlgeber-Schnittstelle
3.4
Drehzahlgeber-Schnittstelle
Beschreibung
Die Schnittstelle zum Drehzahlgeber ist als 9-polige Sub-D-Buchse auf der
Regelungsbaugruppe ICU24/ICU24F realisiert. Sie ist so ausgelegt, dass nur
massebezogene (single-ended) HTL-Impulsgeber angeschlossen werden können.
Massebezogene (single-ended) Impulsgeber haben nur eine Leitung pro Kanal. Mit einem
Kanal kann nur die Drehzahl, aber nicht die Drehrichtung erfasst werden. Um Drehzahl und
Drehrichtung eines Motors zu erfassen, ist es deshalb erforderlich, einen zweispurigen
Drehzahlgeber (Kanal A und B) zu verwenden.
Die Regelungsbaugruppe ICU24/ICU24F stellt für den Drehzahlgeber über die Sub-D-
Buchse eine ungeregelte 24-V-Versorgungsspannung zur Verfügung. Eine andere (externe)
Spannungsversorgung ist für den Drehzahlregler nicht möglich.
Verglichen mit der geberlosen Vektorregelung (SLVC) und dem U/f-Betrieb bietet der
Anschluss eines Drehzahlgebers folgende Vorteile:
● Volles Drehmoment und Drehzahlregelung bis Drehzahl Null
● Präzise Drehzahlregelung
● Stabiles Regelverhalten im gesamten Drehzahlbereich
● Größere Dynamik für Drehzahl und Drehmoment
Die Pin-Belegung ist in der folgenden Tabelle beschrieben:
Tabelle 3-2
Pinbelegung der Drehzahlgeber-Schnittstelle
Pin
1
2
3
4
5
6, 7, 8, 9
Shield
VORSICHT
Der Richtungssinn von Drehzahlgeber und Motor muss bei der Verwendung der
Vektorregelung mit Geber übereinstimmen. Wird diese Vorschrift nicht beachtet, so ist eine
funktionstüchtige Vektorregelung mit Geber nicht gewährleistet. Aus diesem Grund ist eine
hohe Sorgfalt hinsichtlich Motoranschluss an den Umrichter und Verdrahtung des Gebers
aufzubringen (Motorleitungen bzw. Gebersignalleitungen dürfen nicht verdreht werden !)
48
Signal
A
B
Z
0 V
24 V
GND
Beschreibung
Kanal A, nicht invertierender Eingang
Kanal B, nicht invertierender Eingang
Kanal Z, nicht invertierender Eingang
0 V, Versorgungsspannung für Drehzahlgeber
24 V, Versorgungsspannung für Drehzahlgeber
Nicht benutzt
Erdung
Betriebsanleitung, 06/2007, A5E01100755A AA
ET 200S FC
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