Achssteuerungsanwendungen - Allen-Bradley 5380 Benutzerhandbuch

Achssteuerungs-
anwendungen
Im Folgenden sind allgemeine Schritte zum Konfigurieren einer
Achssteuerungsanwendung aufgeführt. Der Konfigurationsprozess variiert
abhängig von Ihrer Anwendung und dem ausgewählten Antrieb.
1. Erstellen Sie ein Steuerungsprojekt.
2. Fügen Sie der E/A-Konfiguration des Projekts einen Antrieb hinzu.
3. Erstellen und konfigurieren Sie logische Achsen und ordnen Sie diese
physischen Antrieben oder virtuellen Achsen zu.
4. Erstellen und konfigurieren Sie eine Achssteuerungsgruppe.
5. Weisen Sie der Achssteuerungsgruppe Achsen zu.
6. Geben Sie die Motordatenquelle an.
7. Zeigen Sie die Motormodellinformationen an.
8. Weisen Sie ein Motor-Feedback zu.
9. Konfigurieren Sie das Last-Feedback.
10. Konfigurieren Sie das Master-Feedback.
11. Nehmen Sie eine Achse in Betrieb.
12. Bringen Sie eine Achse in die Ausgangsposition.
13. Optional können Sie Koordinatensysteme erstellen und konfigurieren.
14. Schreiben Sie eine Benutzerlogik für die Achssteuerung.
15. Stimmen Sie optional die physischen Antriebe auf die aufgebrachten
Lasten ab.
Weitere Informationen zum Konfigurieren einer Achssteuerungsanwendung
finden Sie in Publikation
EtherNet/IP-Netzwerk – Konfiguration und Inbetriebnahme,
Benutzerhandbuch".
Rockwell Automation-Publikation 5069-UM001C-DE-P – Dezember 2016
Entwickeln von Achssteuerungsanwendungen
MOTION-UM003 „Integrated Motion über
Kapitel 10
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