Überblick Über Die Achssteuerung - Allen-Bradley 5380 Benutzerhandbuch

Kapitel 10 Entwickeln von Achssteuerungsanwendungen
Überblick über die
Achssteuerung
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• Alle CompactLogix 5380-Steuerungen unterstützen in EtherNet/IP-
Netzwerken einachsige Motorsteuerungen, die über PowerFlex-Antriebe
mit variabler Frequenz verfügen.
Diese Funktion ist für CompactLogix 5380-Steuerungen verfügbar, die
keine weiteren Integrated Motion-Aspekte über ein EtherNet/IP-
Netzwerk unterstützen.
Weitere Informationen finden Sie in folgenden Abschnitten:
• Integrated Motion über EtherNet/IP-Netzwerk – Konfiguration und
Inbetriebnahme, Benutzerhandbuch, Publikation MOTION-UM003.
• Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Reference Manual,
Publikation MOTION-RM003.
Die CompactLogix 5380-Steuerungen unterstützen folgende Integrated Motion-
Achstypen:
• CIP – Es werden Achsen mit bis zu 32 Positionsregelkreisen unterstützt
• Virtuell
• Konsumiert
Sie können nur eine Kombination von CIP-, virtuellen und konsumierten Achsen
einsetzen. Sie können alle Achsen einer Achssteuerungsgruppe hinzufügen.
Zudem können Sie beliebige Achskombinationen verschiedenen
Achsaktualisierungsplänen zuweisen.
WICHTIG Die CompactLogix 5380-Steuerungen unterstützen keine analogen oder
SERCOS-Bewegungen.
Sie können beliebigen geeigneten Antrieben Integrated Motion-Achsen
zuordnen.
Rockwell Automation-Publikation 5069-UM001C-DE-P – Dezember 2016