Inhaltsverzeichnis
Werbung
Routinen
Routine
Routine
Eine Routine ist ein Satz mit Logikbefehlen in einer einzelnen
Programmiersprache wie z. B. Kontaktplan (Kontaktplanlogik). Routinen stellen
den ausführbaren Code für das Projekt in einer Steuerung zur Verfügung.
Jedes Programm verfügt über eine Hauptroutine. Dabei handelt es sich um die
erste Routine, die ausgeführt werden kann, wenn die Steuerung die zugeordnete
Task auslöst und das zugehörige Programm ausführt. Verwenden Sie Logik, wie
z. B. den JSR-Befehl ( Jump to Subroutine, Sprung zum Unterprogramm), um
andere Routinen aufzurufen.
Sie können auch eine optionale Programmfehlerroutine ausführen. Die Steuerung
führt diese Routine aus, wenn sie in einer der Routinen im zugeordneten
Programm einen Fehler bei der Befehlsausführung erkennt.
Abbildung 29 - Routinen in einer Steuerungsanwendung
Steuerungsfehler-Handler
Task 32
Task 1
Programm 1000
Programm 1
Programm-
Hauptroutine
Fehlerroutine
Andere Routinen
Steuerungs-Tags (global)
Abbildung 30 - Routinen
Steuerungsdesigner
Rockwell Automation-Publikation 5069-UM001C-DE-P – Dezember 2016
Entwickeln von Steuerungsanwendungen
Tags und -
Parameter
Definition des Add-
E/A-Daten
On-Befehls
Routine
Routine
Kapitel 9
Konfiguration
Status
Watchdog
Im System
freigegebene Daten
Logischer Designer
163
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
