Programme - Allen-Bradley 5380 Benutzerhandbuch

Programme

Beim Betriebssystem der Steuerung handelt es sich um ein präemptives
Multitaskingsystem gemäß IEC 61131-3. Es bietet Folgendes:
• Programme zum Gruppieren von Daten und Logik
• Routinen zur Verkapselung von ausführbarem Code, der in einer einzigen
Programmiersprache geschrieben wurde
Jedes Programm hat folgenden Inhalt:
• Lokale Tags
• Parameter
• Eine ausführbare Hauptroutine
• Andere Routinen
• Eine optionale Fehlerroutine
Abbildung 26 - Programm innerhalb einer Steuerungsanwendung
Steuerungsfehler-Handler
Task 32
Task 1
Programm 1000
Programm 1
Programm-
Tags und -
Hauptroutine
Parameter
Fehlerroutine
Andere Routinen
Definition des Add-
Steuerungs-Tags (global)
Rockwell Automation-Publikation 5069-UM001C-DE-P – Dezember 2016
Entwickeln von Steuerungsanwendungen
E/A-Daten
On-Befehls
Kapitel 9
Konfiguration
Status
Watchdog
Im System
freigegebene Daten
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