Danfoss VLT Brook Crompton Motor FCM 300 Projektierungshandbuch Seite 66

Programmieren
15 14
0 0
0 0
0 0
3 3
0 0
1 1
1 1
1 1
Tabelle 3.18
Antwort Slave ⇒ Master:
Bit-Nr.
15 14
0 0
0 0
0 0
0 1
1 1
Tabelle 3.19
Kann der Befehl nicht ausgeführt werden, sendet der Slave
diese Antwort (0111) und übermittelt die folgende
Nachricht im Parameterwert:
Fehlercode
(Antwort 0111) Fehlermeldung
0
1
2
3
4
5
17
130
131
Tabelle 3.20
64
VLT
13 12 Befehl
0 0 Kein Befehl
0 1 Parameterwert lesen
1 0 Parameterwert in RAM schreiben
(Wort)
1 1 Parameterwert in RAM schreiben
(Doppelwort)
0 1 Parameterwert in RAM und
EEprom schreiben (Doppelwort)
1 0 Parameterwert in RAM und
EEprom schreiben (Wort)
1 1 Text lesen
13 12 Antwort
0 0 Keine Antwort
0 1 Übertragener Parameterwert
(Wort)
1 0 Übertragener Parameterwert
(Doppelwort)
1 1 Befehl kann nicht ausgeführt
werden
1 1 Übertragener Text
Die verwendete Parameternummer existiert
nicht.
Kein Schreibzugriff auf den aufgerufenen
Parameter
Der Datenwert überschreitet die Grenzen des
Parameters.
Der verwendete Subindex existiert nicht.
Der Parameter ist kein Arraytyp.
Der Datentyp entspricht nicht dem
aufgerufenen Parameter.
Im aktuellen Modus des FC-Motors ist eine
Datenänderung im definierten Parameter nicht
möglich. E.g. Parameter kann nur geändert
werden, wenn der Motor nicht läuft.
Kein Buszugriff auf den aufgerufenen Parameter
Datenänderung nicht möglich, da die Werksein-
stellung ausgewählt ist.
MG03BA03 - VLT
®
DriveMotor FCM-Reihe
Parameternummer (PNU)
Die Bits 0-11 übertragen Parameternummern. Die Funktion
eines bestimmten Parameters lässt sich aus der Parameter-
beschreibung ersehen.
Abbildung 3.34
Index
Der Index wird zusammen mit der Parameternummer zum
Lesen/Schreiben von Parametern des Typs Array verwendet
(Par. 615, 616 und 617).
Parameterwert (PWE)
Abbildung 3.35
Der Parameterwert hängt vom Befehl ab. Benötigt der
Master einen Parameter (Lesen), beachtet er den PWE-
Blockwert nicht. Wird der Parameter vom Master geändert
(Schreiben), wird der neue Wert in den PWE-Block
übertragen. Reagiert ein Slave auf eine Parameteranfor-
derung (Lesebefehl), wird der aktuelle Parameterwert in
den PWE-Block übertragen.
Der übertragene Wert entspricht den Zahlen in der
Parameterbeschreibung . Beispiel: Parameter 101, wobei [1]
dem Konstanten Drehmoment, [2] dem Variablen
Drehmoment: low etc. entspricht. Parameter mit dem
Datentyp 9 (Textzeichenfolge) sind jedoch ausgenommen,
da dieser Text als ASCII-Zeichenfolge übertragen wird. Wird
eine Zeichenfolge übertragen (gelesen), ist die
Telegrammlänge variabel, da die Texte unterschiedliche
Längen haben. Die Telegrammlänge ist im zweiten Byte
(LGE) des Telegramms definiert, siehe 3.6.3 Telegramm-
aufbau . Die Parameter 621-634 (Typenschilddaten) weisen
den Datentyp 9 (Textzeichenfolge) auf.
®
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