Danfoss VLT Brook Crompton Motor FCM 300 Projektierungshandbuch Seite 62

Programmieren
Funktion:
Sie können auswählen, ob der Prozessregler bei einem
Fehler auch dann mit der Regelung fortfahren soll, wenn
die Ausgabefrequenz nicht erhöht/verringert werden kann.
Gemeinsame Verwendung mit Prozess, offener Regelkreis
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(Parameter 100).
Beschreibung der Auswahl:
Die werkseitige Einstellung lautet [1] Aktiviert. Dies
bedeutet, dass die Integrationsverbindung je nach aktueller
Ausgabefrequenz angepasst wird, wenn die Stromgrenze
oder die maximale/minimale Frequenz erreicht wurde. Der
Prozessregler wird erst aktiviert, wenn der Fehler null ist
oder sein Vorzeichen geändert wurde.
Wählen Sie [0] Deaktiviert, wenn der Integrator auch dann
mit der Integration bei einem Fehler fortfahren soll, wenn
der Fehler durch diese Regelung nicht entfernt werden
kann.
439 Prozess PID-Startfrequenz
Wert:
f -f (Parameter 201 und 202)
MIN MAX
Parameter 201
Funktion:
Liegt das Startsignal an, reagiert der FC-Motor in Form von
Drehzahl, offener Regelkreis nach der Rampe. Nur nach
Erreichen der programmierten Startfrequenz erfolgt der
Wechsel zu Prozess, geschlossener Regelkreis. Außerdem
kann eine Frequenz eingestellt werden, die der Geschwin-
digkeit entspricht, bei der der Prozess normal verläuft. Auf
diese Weise werden die erforderlichen Prozessbedin-
gungen eher erreicht.
Gemeinsame Verwendung mit Prozess, geschlossener
Regelkreis (Parameter 100).
Beschreibung der Auswahl:
Stellen Sie die erforderliche Startfrequenz ein.
440 Prozess PID, proportionale Verstärkung
Wert:
0,00 (OFF)-10,00
0,01
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, wie oft die
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal angewendet
werden soll.
Gemeinsame Verwendung mit Prozess, geschlossener
Regelkreis (Parameter 100).
Beschreibung der Auswahl:
Die schnelle Regelung wird bei einer hohen Verstärkung
erzielt. Ist diese jedoch zu hoch, kann der Prozess instabil
werden.
441 Prozess PID, Integralzeit
Wert:
0,01-9999 s (AUS)
9999 s
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®
VLT DriveMotor FCM-Reihe
Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei
konstanter Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal. Je
größer der Fehler, desto schneller wird die Verstärkung
erhöht. Die Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator
benötigt, um die gleiche Verstärkung wie die P-
Verstärkung zu erreichen.
Gemeinsame Verwendung mit Prozess, geschlossener
Regelkreis (Parameter 100).
Die schnelle Regelung wird in einer kurzen Integralzeit
erzielt. Diese Zeit kann jedoch zu kurz werden, was den
Prozess instabil macht.
Ist die integrale Zeit lang, kann es zu erheblichen
Abweichungen vom erforderlichen Einstellpunkt kommen,
da der Prozessregler angesichts eines gegebenen Fehlers
viel Zeit für die Regelung benötigt.
[X.X]
Der Differentiator reagiert nicht auf einen konstanten
Fehler. Er stellt nur dann eine Verstärkung zur Verfügung,
wenn sich der Fehler ändert. Je schneller sich der Fehler
ändert, desto stärker die Verstärkung durch den Differen-
tiator.
Die Verstärkung erfolgt proportional zur Geschwindigkeit,
mit der sich der Fehler ändert.
Gemeinsame Verwendung mit Prozess, geschlossener
Regelkreis (Parameter 100).
Schnelle Regelung wird durch eine lange Differentiati-
onszeit erreicht. Wird diese Zeit jedoch zu lang, kann der
Prozess instabil werden.
[0-1000]
[1]
Sie können einen Grenzwert für die Differentiationsver-
stärkung festlegen.
Die Differentiationsverstärkung erhöht sich bei schnellen
Veränderungen. Aus diesem Grund kann es hilfreich sein,
diese Verstärkung zu begrenzen und so eine reine Differen-
tiationsverstärkung bei langsamen Änderungen und eine
konstante Differentiationsverstärkung bei schnellen
Veränderungen des Fehlers zu erzielen.
Gemeinsame Verwendung mit Prozess, geschlossener
Regelkreis (Parameter 100).
[1-999900]
[999900]
®
MG03BA03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Funktion:
Beschreibung der Auswahl:
442 Prozess PID, Differenzierungszeit
Wert:
0,00 (Aus) - 10,00 s
0,00 s
Funktion:
Beschreibung der Auswahl:
443 Prozess PID, diff. Verstärkungsgrenzwert
Wert:
5.0-50.0
5,0
Funktion:
[0-1000]
[0]
[50-500]
[50]