Danfoss VLT Brook Crompton Motor FCM 300 Projektierungshandbuch Seite 60

Programmieren
3.5.3 FCM 300-Regler
Prozessregelung
Der PID-Regler behält einen konstanten Prozessmodus bei
(Druck, Temperatur, Fluss etc.) und passt die
3 3 Motordrehzahl auf Basis von Sollwert/Einstellpunkt und
Istwert-Signal an.
Ein Sender bietet dem PID-Regler ein Istwert-Signal vom
Prozess als Ausdruck des aktuellen Prozesszustands. Das
Istwert-Signal variiert mit der Prozesslast.
Dies bedeutet, dass es eine Varianz zwischen dem
Sollwert/Einstellpunkt und dem eigentlichen Prozessmodus
gibt. Diese Varianz wird vom PID-Regler mithilfe der
Ausgabefrequenz kompensiert, indem diese je nach
Varianz zwischen Sollwert/Einstellpunkt und Istwert-Signal
nach oben oder unten geregelt wird.
Der integrierte PID-Regler im Wechselrichter wurde für die
Verwendung in Prozessanwendungen optimiert. Dies
bedeutet, dass mehrere spezielle Funktionen im Wechsel
Richter zur Verfügung stehen.
Bisher musste ein System für diese speziellen Funktionen
bereitgestellt werden. Hierzu mussten zusätzliche E/A-
Module installiert und das System programmiert werden.
Mit dem Wechselrichter kann der Bedarf an zusätzlichen
Modulen eliminiert werden. Die Parameter 437-444 sind
spezifisch für den Prozessregler.
3.5.4 PID-Funktionen
Soll-/Istwerteinheit
Bei Prozessregelung wird der geschlossene Regelkreis im
Parameter 100 Konfiguration definiert. Die Einheit wird im
Parameter 416 Sollwert/Istwert festgelegt:
Istwert
Ein Istwert-Bereich muss für den Regler definiert werden.
Dieser Bereich begrenzt gleichzeitig den potentiellen
Sollwertbereich, so dass der Sollwert auf den Istwert-
Bereich begrenzt wird, wenn die Summe aller Sollwerte
außerhalb des Istwert-Bereichs liegt.
Das Istwert-Signal muss mit einer Klemme am Wechsel-
richter verbunden werden. Wird der Istwert an zwei
Klemmen gleichzeitig ausgewählt, werden die beiden
Signale addiert.
Verwenden Sie die nachfolgende Übersicht, um zu
ermitteln, welche Klemme verwendet werden muss und
welche Parameter zu programmieren sind.
58
®
VLT DriveMotor FCM-Reihe
Istwert-Typ
Puls
Spannung
Strom
Tabelle 3.16
Sie können eine Korrektur vornehmen, um den Spannungs-
verlust in langen Signalkabeln zu kompensieren, wenn ein
Sender mit einem Spannungsausgang verwendet wird.
Dies erfolgt in den Parametern 338/339 Min./Max
Skalierung.
Die Parameter 414/415 Minimum-/Maximum-Istwert
müssen ebenfalls auf einen Wert in der Prozesseinheit
eingestellt werden, der den Minimum-und Maximum-
Skalierungswerten für Signale entspricht, die mit der
Klemme verbunden sind.
Sollwert
Im Parameter 205 Maximum-Sollwert Sollw
einen Maximum-Sollwert definieren, der die Summe aller
Sollwerte (der resultierende Sollwert) skaliert.
Der Minimum-Sollwert im Parameter 204 ist ein Ausdruck
des Mindestwerts, den der resultierende Sollwert
annehmen kann.
Alle Sollwerte werden addiert, und die Summe ist der
Sollwert, mit dem die Regulierung durchgeführt wird. Sie
können den Sollwert-Bereich auf einen Bereich
einschränken, der kleiner als der Istwert-Bereich ist. Dies
kann von Vorteil sein, wenn Sie eine unbeabsichtigte
Änderung an einem externen Sollwert vermeiden möchten,
durch die die Summe der Sollwerte zu weit vom optimalen
Sollwert abweicht. Der Sollwert-Bereich kann den Istwert-
Bereich nicht überschreiten.
Werden feste Sollwerte gewünscht, werden diese in den
Parametern 215-216 Festsollwert definiert. Siehe die
Beschreibung Sollwertfunktion und Umgang mit Sollwerten
im Parameter 214.
Wird ein Stromsignal als Istwert-Signal verwendet, können
Sie nur die Spannung als analogen Sollwert verwenden.
Verwenden Sie die nachfolgende Übersicht, um zu
ermitteln, welche Klemme verwendet werden muss und
welche Parameter zu programmieren sind.
Sollwerttyp
Puls
Spannung
Strom
Feste
Sollwerte
Bussollwert
Tabelle 3.17
®
MG03BA03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Klemme Parameter
3 333, 327
2 332, 338, 339
1 331, 336, 337
können Sie
MAX
Klemme Parameter
3 333, 327
2 332, 338, 339
1 331, 336, 337
215-216
(241-247)
68+69