Anhang
DeviceControl [Index 0x2A11, Subindex
0x00]
DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex
0x00]
22
Bitstellen
8
7
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Über das Objekt ‚DeviceControl' kann der Betriebsmodus genauer spezifi‐
ziert werden.
DeviceControl BitValues
Bitstellen
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Wenn Bit 6 (RESET) auf '1' steht, wird die Pumpe gestoppt (DeviceMode
= 0x00), anstehende Fehler gelöscht und der Chargenspeicher auf 0
gesetzt.
Über das Objekt ‚DeviceMode' kann die CANopen-Betriebsart der Pumpe
konfiguriert werden.
DeviceMode BitValues
Bitstellen
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Bedeutung
Betriebsart: 4. Analogeingang
Stopp
interner Fehler
Warnung (z.B. Behälterfüllstand)
Ansaugen aktiv
Senker (nur in ProMinent-Anlagen)
Kalibrierung ungültig
Speicherdosierung
kein Remotebetrieb möglich
Bedeutung
muss 0 sein
Reset
muss 0 sein
-
Kalibrierung beendet
muss 0 sein
Chargenspeicher aktiv
muss 0 sein
Bedeutung
muss 0 sein
muss 0 sein
muss 0 sein
muss 0 sein
muss 0 sein
muss 0 sein
Kontinuierlicher Betrieb [0], Char‐
genbetrieb [1]
Stopp [0] / Start [1]