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Tabelle 6-2 Das Steuerwort (PROFIBUS Parameter 967). Der fettgedruckte Text bezieht sich auf die
in
Abbildung 6-2
aufgeführten Zustände.
Bit
Name
0
ON
OFF1
1
OFF2
2
OFF3
3
OPERATION_
ENABLE
4
RAMP_OUT_
ZERO
5
RAMP_HOLD
6
RAMP_IN_
ZERO
7
RESET
8
INCHING_1
9
INCHING_2
10
REMOTE_CMD
11 bis
15
NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Wert
1
READY TO OPERATE.
0
Not-AUS; Anhalten mit Hilfe der gewählten Verzögerungsrampe. Weiter mit OFF1
ACTIVE; weiter mit READY TO SWITCH ON sofern keine anderen Sperren
(OFF2, OFF3) aktiviert sind.
1
Betrieb fortsetzen (OFF2 nicht aktiv)
0
Not-AUS; Austrudeln bis zum Stillstand;
Weiter mit OFF2 ACTIVE; weiter mit SWITCH-ON INHIBITED.
1
Betrieb fortsetzen (OFF3 nicht aktiv).
0
Not-Halt; Anhalten entsprechend des schnellstmöglichen Verzögerungsmodus.
Weiter mit OFF3 ACTIVE; weiter mit SWITCH-ON INHIBITED. Warnung:
Sicherstellen, dass Motor und angetriebene Maschine auf diese Weise angehalten
werden können.
1
Weiter mit OPERATION ENABLED.
0
Betrieb unterbinden. Weiter mit OPERATION INHIBITED.
1
Normaler Betrieb.
Weiter mit RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0
Entsprechend dem ausgewählten Typ anhalten.
1
Normaler Betrieb.
Weiter mit RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0
Rampenfunktion angehalten.
1
Normaler Betrieb. Weiter mit OPERATING.
0
Eingang des Rampenfunktionsgenerators auf Null setzen.
0 ⇒ 1 Fehlerrücksetzung, falls ein aktiver Fehler vorliegt.
Weiter mit SWITCH-ON INHIBITED.
0
(Normalen Betrieb fortsetzen.)
Tippbetrieb 1. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs.)
Tippbetrieb 2. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs.)
1
Feldbus-Steuerung (DDCS) aktiviert.
0
Steuerwort <> 0 oder Sollwert <> 0: letztes Steuerwort und Sollwert beibehalten.
Steuerwort = 0 und Sollwert = 0: Feldbus-Steuerung (DDCS) aktiviert.
Antriebsspezifisch. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs.)
Weiter mit STATUS/Beschreibung
Kapitel 6 – Kommunikation
6-7
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