Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 6 – Kommunikation
SAP 61 (Set_Prm)
Byte
1
2 bis 3
4
5 bis 6
7
SAP 62 (Chk_Cfg)
6-2
Dieser SAP wird beim Parametrieren des Antriebs verwendet.
Hex
Wert
B8
Station_Status
1 0 1 1 0 0 0 0
Watchdog-Faktoren 1 und 2 (durch PROFIBUS Master eingestellt)
WdFactor1 × WdFactor2 × 10 ms = Überwachungszeit des Slave zur Feststellung, ob
der MASTER noch aktiv ist.
0B
Mindestverzögerung für die Stationsantwort
Zeit, nach der eine Slave-Station Antworttelegramme an den Master senden darf.
Berechnet durch Multiplikation des Hex-Wertes mit t
6012
Stationskennung (für NPBA-12: 6012h)
00
Gruppenkennung
SAP 62 wählt den zu verwendenden PPO-Typ. (Mit SAP 62 und dem
NPBA-12 Konfigurationsparameter PROFIBUS MODE muss jeweils
derselbe Typ gewählt werden.) In der Tabelle unten sind die HEX-
Frames angegeben, die jeweils zur Auswahl eines bestimmten PPO-
Typs zum Antrieb übertragen werden müssen.
Cfg_Data (Konfigurationsdaten)
Typ: Oktett, Länge: 1 bis 32
PPO-Typ
1
2
3
4
5
Prm_Data (Parameterdaten)
Typ: Oktett, Länge: 7
Beschreibung
reserviert
WD_On
0 = Watchdog ein
Freeze_Req
1 = Slave muss im FREEZE-Modus arbeiten
Sync_Req
1 = Slave muss im SYNC-Modus arbeiten
Unlock_Req
Lock_Req
Hex-Telegramm
F3 F1
F3 F5
F1
F5
F3 F9
NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
00 = Min TSDR und Slave-spezifische Parameter
können überschrieben werden
10 = Slave für andere Master verriegelt. Alle
Parameter können übernommen werden
x1 = Slave für andere Master freigegeben
(Übertragungszeit für ein Bit)
Bit
Werbung
Inhaltsverzeichnis
