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Kapitel 5 – Programmierung
NODE NUMBER
Jedem Gerät in der PROFIBUS-Verbindung muss eine eindeutige
Knotennummer zugewiesen werden. Mit diesem Parameter wird die
jeweilige Knotennummer des Antriebs festgelegt.
NO. OF DATA SETS
Dieser Parameter definiert die Anzahl der Datensätze, die innerhalb
von PPO-Telegrammen in jede Richtung übertragen werden; falls die-
ser Parameter beispielsweise auf 1 gesetzt ist, werden nur die Daten-
sätze 1 (Master an Antrieb) und 2 (Antrieb an Master) verwendet.
Durch die Einstellung auf 4 werden alle acht in
Abbildung 6-1
aufge-
führten Datensätze aktiviert: Datensätze mit ungeraden Nummern
(1,3,5,7) werden vom Master zum Antrieb gesendet, solche mit gera-
den Nummern (2,4,6,8) vom Antrieb zum Master (vorausgesetzt, dass
DATA SET INDEX auf FBA DSET 1 gesetzt ist). Bitte beachten Sie,
dass unterschiedliche Antriebstypen unterschiedliche Datensatznum-
mern unterstützen; Näheres siehe Dokumentation des Antriebs.
DATA SET INDEX
Definiert den Offset für die Datensatzindizes (Nummern). Näheres
hierzu siehe Dokumentation des Antriebs.
FBA DSET 1 (kein Offset)
Der erste vom Master an den Antrieb gesendete Datensatz (das
Steuerwort) ist Datensatz 1 (DS1).
FBA DSET 10 (Offset 9)
Der erste vom Master an den Antrieb gesendete Datensatz (das
Steuerwort) ist Datensatz 10 (DS10).
CUT-OFF TIMEOUT
Dieser Parameter definiert das Verhalten des NPBA Moduls in Fällen,
in denen keine Telegramme vom PROFIBUS-Master empfangen
werden.
0
Das Modul sendet zyklisch das letzte gültige Steuerwort und die
Sollwerte zum Antrieb, bis neue Werte vom Master empfangen
werden.
1 ... 255
Das Modul stoppt die Kommunikation mit dem Antrieb nach einer Zeit,
die gleich lang ist wie diese Einstellung multipliziert mit 20 Millisekun-
den. Wie sich der Antrieb bei DDCS Kommunikations-Stop verhält,
hängt von den Parametereinstellungen ab; siehe Dokumentation des
Antriebs.
Normaler Betrieb wird aufgenommen, wenn gültige Telegramme
wieder vom Master empfangen werden.
COMM PROFILE
Dieser Parameter wählt das Kommunikationsprofil aus, das in der
DDCS-Verbindung zwischen dem Antrieb und dem NPBA-12 einge-
setzt wird. Die Einstellung hängt, wie in der folgenden Tabelle gezeigt,
vom Antriebstyp und der Software-Version ab. (Die Antriebs-Software-
version kann durch Aufrufen eines Parameters ermittelt werden; siehe
Dokumentation des Antriebs).
NPBA-12 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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