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Zubehör (Übersicht)
Sicherheitsmodule
SM301
Funktionen ab SM301 V1.0
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
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(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)
Sicherer Stopp 1 (SS1)
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Sicherer Stopp 2 (SS2) − siehe SOS
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Not−Halt (SSE)
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Sicherer Betriebshalt (SOS) − in Anlehnung an EN 61800−5−2: SOS ist
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drehzahlüberwacht ausgeführt
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
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Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 (SLS1)
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Sicherer Betriebsartenwahlschalter (OMS)
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Sicherer Zustimmtaster (ES)
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Sichere Rückmeldung begrenzte Geschwindigkeit (SSM)
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Sichere Rückmeldung (Ausgang)
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Anschluss von Sicherheitssensoren
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Sichere Parametrierung
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Sicherheitsbus Anbindung (PROFIsafe V1)
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zusätzliche Funktionen ab SM301 V1.1
Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 (SLS2)
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Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 (SLS3)
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Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 (SLS4)
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Sichere Kaskadierung (CAS) über SD−In4/SD−Out1
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Sicherheitsbus Anbindung (PROFIsafe V2)
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zusätzliche Funktionen ab SM301 V1.2
Parametrierbare Reaktionszeit der Geberüberwachung
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zusätzliche Funktionen ab SM301 V1.3
Sicherer Betriebshalt (SOS) − konform zur EN 61800−5−2: SOS ist positionsüberwacht
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ausgeführt
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
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Sichere Drehzahl− und Positionserfassung mit Resolver bei der Verwendung eines
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Motorgebers und eines zusätzlichen Lagegebers (Zwei−Geber−Konzept)
zusätzliche Funktionen ab SM301 V1.4
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
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Sicher überwachte Bremsrampe für SS1/SS2
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Sichere Drehzahl− und Positionserfassung mit Resolver als Motorgeber
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442
l
EDS94SPP101 DE 11.0
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